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RSS订阅原创 vrep学习笔记8——将vrep中graph文件导出为csv.文件，并导入matlab中绘制曲线图
在机械臂仿真过程中，使用vrep中的graph图表功能绘制出的曲线不够清晰，如何将graph中的图表数据导出为csv文件，并使用matlab绘制出同样的曲线图呢？
2023-12-12 13:32:06
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原创 vrep学习笔记5——机器人仿真之Vrep中Graph功能下的各种曲线问题汇总
vrep，机器人仿真软件大佬，在仿真机械臂轨迹时涉及到末端轨迹的曲线等一系列问题，在不与matlab联合仿真的情况下如何使用vrep获得各种曲线？如何调取Graph表格功能中的各种曲线标题？
2023-11-30 12:08:21
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原创 六自由度机械臂轨迹规划仿真MATLAB
笛卡尔空间下的轨迹规划，分为直线轨迹规划和圆弧轨迹规划，本文为笛卡尔空间下圆弧插值法的matlab仿真分析基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。标准D-H参数法常用于建立关节型机器人的数学模型，D-H参数法是一种对连杆的坐标描述，而关节机器人本质上就是一系列连杆通过连接起来而组成的空间开式运动链。对于连杆本身，其功能在于保持其两端的关节轴线具有固定的几何关系，连杆的特性由轴线决定，通常用四个连杆参数来描述，
2023-11-09 14:11:48
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原创 手眼标定中旋转矩阵转欧拉角——matlab
手眼标定过程中，无论是眼在手上，还是眼在手外，使用相机拍摄标定板得到的旋转矩阵需要转化成欧拉角，才可以进行后面的手眼标定的步骤。
2023-08-25 15:39:21
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转载 视频逐帧输出图片python
在深度学习训练数据集时，拍摄大量照片可能会很麻烦，可以选择录视频的方式后逐帧提取图片作为数据集，同时可以扩充数据集。
2023-07-26 10:55:01
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原创 多目标下改进NSGA-II算法并使用ZDT测试函数验证matlab
目标优化机械臂轨迹，不知道NSGA-II算法改进后到底有没有效果，需要用测试函数进行验证，附matlab代码参考。
2023-07-06 14:03:37
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原创 测试函数-ZDT函数.txt版本免费下载
多目标优化问题中，改进NSGA-II算法需要测试函数ZDT函数来查看改进的效果如何，大多博客下载需要积分，在这附上免费网址，大家自行下载。包含ZD1-ZDT6，测试函数-ZDT函数.txt版本免费下载
2023-07-06 13:16:44
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原创 机械臂笛卡尔空间轨迹规划
随着6R机械人的使用性越来越广，对机械人的轨迹规划的要求也越来越高，机器人轨迹规划是机器人执行作业任务的基础。使用的轨迹规划算法，直接决定了机器人的运动轨迹、平滑程度，且使点位运动有足够高的精度且满足规划路径的约束条件。本文将在对机器人完成建模以及运动学解算后的基础上，对机器人进行笛卡尔空间轨迹规划的研究，主要分为直线轨迹规划与圆弧轨迹规划。
2023-06-29 10:08:57
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原创 tensorboard使用教程2——保存YOLOv5训练后的折线图
YOLOv5训练后，使用可视化工具tensorboard进一步查看数据，如何保存这些损失函数、map值的折线图呢？
2023-05-27 18:41:37
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原创 YOLOv5权重文件——YOLOV5s、YOLOV5l、YOLOV5x、YOLOV5m免费下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1eS3QQyZru-_fevw9X1midw?找不到YOLOv5权重文件？github上又下载太慢？其他的都是花钱下载的？
2023-05-27 09:45:55
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原创 tensorboard使用教程1——读取YOLOv5的评价指标+导出数据至matlab中
训练完yolov5后，得到的数据图总是很模糊很小，无法粘贴到论文中，这时候就该轮到tensorboard出马了，如何使用tensorboard读取yolov5的数据并且用matlab给他画出来呢？
2023-05-26 15:44:33
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原创 vrep学习笔记3——UR5e机械臂的逆运动学之末端沿着路径运动path
如何用vrep进行UR5e机械臂末端沿着已知路径进行运动仿真？如何设置机械臂逆运动学？
2023-05-09 10:46:26
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原创 [代码记录] 图像处理合集——立体矫正；膨胀腐蚀；高斯滤波；hough直线检测python matlab
【代码】[代码记录] 图像处理合集——立体矫正；膨胀腐蚀；高斯滤波；hough直线检测python。
2023-05-05 13:36:23
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原创 vrep学习笔记4——如何将SolidWorks零件导入vrep中
vrep中的零件没有自己想要的，想把自己画的sw零件导入到vrep中做机器人仿真该如何去做呢？
2023-05-05 10:27:04
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原创 AutoDL+pycharm+yolov5远程租服务器训练数据集
自己电脑算力简直太差劲了，在AUTOdl上租个0.88/h的服务器跑yolov5代码，找了好多教程，鼓弄了两天时间我的代码才算能跑起来，感觉市面上的博客写的都不够详细，包括我遇到的一些问题，我整理了一下发出来也供自己参考
2023-04-13 15:40:28
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原创 UR5e机械臂TCP socket远程通讯控制python实例（可成功控制）
本文旨在使用电脑端socket远程控制UR5e机械臂运动到指定目标点python实例，一步步按照实例操作便可成功
2023-03-28 14:59:18
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原创 机械臂手眼标定realsense d435相机——眼在手上python、matlab
两周内看了好多博客，博客上的代码甚至github上的代码都试过了一遍，各种语言matlab、c++、python，了解到了许多做手眼标定的平台——halcon、ros（这俩还需要从头开始学，时间不太够用），最后看到了鱼香ros的博客，参考了一下并总结完整，附链接此博客仅记录学习过程总结思路，可以借鉴，有问题可以指出并联系我。
2023-03-24 14:42:13
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原创 手眼标定必备——旋转向量转换为旋转矩阵python——罗德里格斯公式Rodrigues
手眼标定必备——旋转向量转换为旋转矩阵python——罗德里格斯公式Rodrigues
2023-03-22 20:49:12
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原创 AttributeError: partially initialized module ‘cv2‘ has no attribute ‘gapi_wip_gst_GStreamerPipeline‘
【代码】python-aruco库安装。
2023-03-15 17:07:01
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原创 [总结]anaconda基本调用命令
2.conda activate python37 进入python37环境内。1.conda info --envs 查看conda里的环境。4.pip list 查看python里的库。3.exit() 进入环境后想退出。打开anaconda prompt。
2023-03-11 16:25:58
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原创 crestereo
通过Anaconda搭建CREStereo虚拟测试环境（Win10系统）_凳子花❀的博客-优快云博客文章目录搭建CREStereo环境一、Anaconda下载安装二、通过Conda搭建环境1. 创建虚拟环境2. 安装cuda3. 安装megengine5. 安装opencv_python6. 安装Pillow7. 安装tensorboardX8. 查看是否安装成功：9. 删除环境测试搭建CREStereo环境CREStereo的github代码：megvii-research/CREStereo本文主要是
2022-12-04 10:14:26
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空空如也
空空如也
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