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RSS订阅原创 esp32s3测试ssd1306
本文介绍了两种使用Arduino驱动OLED屏幕的案例。第一个案例展示了基本的I2C连接和初始化方法，通过在屏幕上显示测试信息来验证OLED功能。第二个案例结合WiFi功能，创建了一个热点并实时显示连接的客户端数量。两段代码均采用Adafruit_SSD1306库，配置了自定义I2C引脚，包含错误检测机制，并演示了文本显示功能。第一个案例提供简单的硬件测试，第二个案例展示了网络功能与屏幕显示的交互，实现了每秒更新连接状态的实用功能。
2025-11-20 13:39:36
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原创 ESP32C3 Linux IP Display
📝 ESP32C3 Linux IP Display 摘要 一款基于 ESP32C3 的 USB 供电 OLED 显示屏解决方案，实时显示 Linux 服务器的 LAN/WAN IP 地址。核心特点： 🔹 硬件方案 采用 ESP32C3 Super Mini + 72×40 SSD1306 OLED USB 供电与通信一体化设计 自动识别 VID=303A 的 ACM 设备 🔹 功能特性 实时刷新 IP 地址（每秒更新） LED 新消息指示灯 OLED 自动换行显示（支持4行内容） 完整的 syste
2025-11-20 11:08:09
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原创 nuttx实战项目2：蓝牙有线通信板之五，项目需求整理
主线程按钮+LED线程通路状态：数据转发规则：CRC：长度+类型+数据体求和取余”通路切换包：：wire通路：ble通路5. 按钮行为BUTTON_ZERO_IBP1：，发送到当前上位机BUTTON_ZERO_IBP2：，发送到当前上位机BUTTON_ZERO_HEMO：，发送到当前上位机BUTTON_BLUE_PAIR：向BLE_MODULE_UART定向发送6. LED管理LED名称：控制接口：
2025-10-17 10:23:33
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之四串口遗留问题解决
如前述文章五，经过初步调试后，发现的串口 TX 引脚无法输出（使用测试其他串口的同样软件验证过）。
2025-10-14 19:07:00
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原创 nuttx实战项目2：蓝牙有线通信板之零，项目描述以及环境搭建
前面使用了实现了一个类似 UART hub 的项目，最近接手了一个的项目。由于 AI 对 Linux 应用编程十分强大，并且该项目对实时性的要求不是很高，我们希望将引入到项目中，以简化开发流程。但是，关于 STM32F205，在官方对 NuttX 的支持上存在一些问题。据我了解，官方支持最完善的是和，因此以后如果大家打算使用 NuttX 做项目，，这样驱动、调试会更顺利。目前 NuttX 对 STM32F205 的支持还存在较多问题，不过这也正好可以锻炼自己的调试能力。
2025-10-14 10:45:55
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之八主app程序设计
在当今的开发环境中，从提升公司和个人效率的角度出发，将AI工具用于代码生成无疑是一个高效的选择。
2025-10-11 17:38:29
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之九主app需求（copilot版本）
硬件/串口拓扑MAIN 串口: /dev/ttyS1（与上位机连接）设备串口: /dev/ttyS2, /dev/ttyS3, /dev/ttyS4, /dev/ttyS5（四个物理端口）并发模型main_rx_thread: 解析 MAIN 下行帧并按设备类型转发给已绑定端口。detect_thread: 设备类型探测、BRAIN_O2 心跳、热拔出检测、状态上报。主线程: poll 已绑定端口，读取设备数据并打包上送 MAIN。关键设计点。
2025-10-11 17:36:43
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之十主app程序设计（copilot版本）
【代码】nuttx实战项目：多路串口合并功能之十主app程序设计（copilot版本）
2025-10-09 11:05:09
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之七主app需求设计
串口多路转发（主机 ↔ 外设）初始化探测 + 热插拔探测设备超时释放与自动重新绑定特殊设备（Brain_O2）保活机制设备状态心跳上报（统一 4 设备状态）上位机与外设的数据帧封装与校验串口名通过宏定义灵活配置。
2025-09-30 16:50:06
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之六nuttx项目基本优化
在开机后自动运行；提供实时的内存占用情况查询；针对项目需求优化串口驱动与 DMA 缓冲区配置。接下来，我们将继续进入 yumo_intelligence的功能设计与实现阶段。
2025-09-30 09:42:36
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之五串口功能测试
在这一篇中，我们针对目前需要用到的串口进行测试，用来确认系统底层是否已经正确配置。由于 NuttX 项目框架还不是很完善，所以并不是“打开某个宏，功能就一定可用”，因此必须进行一些实际测试。
2025-09-29 19:22:34
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之三串口的修改
接下来，我们将增加一个自定义应用，并将其编译到系统中。目标功能：实现一个简单的Hello App这将作为我们移植的第一个用户级程序。默认工程控制台使用USART2，需手动改为USART1修改menuconfig配置并补齐board.h中的 GPIO 定义串口功能验证成功下一步将添加自定义应用，完善系统功能。
2025-09-29 16:51:52
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之二编译以及烧录代码
由于我们手上的主板是，首先需要确认 NuttX 是否已有对应的支持。结果发现并没有对应的板级配置。发现以下板子使用了通过对比芯片手册可以知道：结论：选择，烧录到板子上是可行的，只要镜像不超过就不会有问题（后续需要修改存储相关配置，这里先埋个坑）。根据经验，选择作为参考板更合适 —— 它是 ST 官方开发板，用户群体大，社区也比较主流。
2025-09-29 16:02:05
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之零项目需求
最近笔者正在着手一个新项目，目标平台选择了，恰好手头也有相应的开发板。由于项目本身比较简单，但又希望在后续具有更好的可移植性，因此决定采用作为操作系统。
2025-09-29 14:11:56
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原创 榴莲派f1c100s 系统极致精简
由于我们项目的需求十分的简单，但是因为涉及到图像分析，所以又需要一个linux作为载体，这样软件编写简单，开发难度小，于是乎，构建一个成本最低的linux的平台，就成为了我们的迫切所需。目前我们选定使用榴莲派的f1c100s作为基本开发平台，计划先从flash入手，系统系统的flash是16MB，我们经过评估，希望将其裁剪到4MB的样子。这样可以节省成本，由于系统内存是32MB的，并且不可更换，所以我们可以尽量地利用内存，以使得在现有的成本之上榨干性能。
2025-08-21 16:24:12
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原创 天嵌开发板的wifi模块（rtw88_8821cs)模块load过程
rtl8821cs: wifi:其标明sdio总线上有wifi模块，那么sdio在初始化的时候会通过cmd总线读取外设的寄存器，从而在/sys/bus/sdio/devices/mmc0:0001:1/modalias下生成数据：sdio:c07v024CdC821。1.首先查看：tq_imx8mp_sdk/kernel-6.1.55/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-evk.dts。rtw88_8821cs,那么就会loadrtw88_8821cs模块。
2025-05-28 13:28:56
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原创 开发板+freertos+lvgl学习1
开发板一般都是将引脚引出，所以i2c1并没有上拉电阻，导致调试出现问题，在这里需要手工焊接上拉电阻4.7k到3.3v。之前手头没有4.7k的，只能使用10k的弱上拉，然后导致i2c只支持100k的传输速率。最近找到了一块开发板，并且买了一个手表屏幕，准备学习下lvgl+freerots。这里只有三个按键中断和触摸屏的中断，其他暂时不需要，后续如果需要再次添加。##gpio配置如下，注意中断引脚必须内部上拉。余下led开头的表明主板上的两个灯，用于调试。K开头的表明按键引脚，主板有三个按键。
2024-10-23 11:32:36
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原创 st7735 stm32f103 lvgl调试记录3，spi篇
将spi1打开，然后将引脚换过去，然后将函数前面注释掉，直接使用hal提供的spi函数，结果一次成功，有点过分。后面的就剩下给lvgl提供的中断没有调试通过了。
2024-09-24 17:00:49
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原创 st7735 stm32f103 lvgl调试记录2
整个stm32工作再72mhz下面，注意要设置一个timer，其实现在没啥用，最后移植lvgl才需要，我们第一步是将lvgl需要的lcd_init，和lcd_set_area两个函数剥离过来，使其可以在这种环境下使用，此时纯gpio驱动，1.肯定是配置stm32cube，注意每个引脚，第一步我尝试通过软件模拟spi时许，也就是测试程序自带的，尝试是否可以，这样的话，可以最小化的引入变化，也更利于学习。下面的调试重点，第一是将这个raw pin的方式改成spi的传输方式，这样应该可以增加刷新率吧。
2024-09-24 16:44:06
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原创 st7735调试记录
后面还是重新安装了mdk-arm 525版本，注意该版本是最后一个支持keil4工程的版本，好像还需要下一个什么补丁来的，反正编译程序后可以顺利点亮，这就无所谓了，证明了程序和液晶都是好的，那么后面就是移植lvgl了。于是到网络上找到如下资料进行验证： https://pan.baidu.com/s/1CEunLuGUqLABR6I0UZG-Sg 提取码: fjzc。由于该模块陪我已经超过十年，最近想起来学习下lvgl，于是乎将其拿出来，尝试使能该模块从而学会lvgl。
2024-09-24 10:20:10
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原创 ws2812b效果研究之九 RGBSetDemo
代码中的颜色变化和数组部分复制操作，结合fadeToBlackBy函数，使得整个效果具有很强的视觉动感，非常适合用于LED装置的动态光效展示。这一行代码使用CRGBArray提供的operator()函数，将前50个LED的颜色值复制到后50个LED上，但顺序是倒序的。例如，第1个LED的颜色会复制到第100个LED上，第2个LED的颜色复制到第99个LED上，依此类推。该代码的主要作用是在一个100个LED的阵列上创建一个动态的颜色变化效果，并使用CRGBArray类提供的功能来处理部分LED的操作。
2024-08-31 19:52:29
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原创 ws2812b效果研究之八 pride2015
这个代码生成了一个动态、渐变的彩虹动画效果。通过使用FastLED库的高级功能，如beatsin88、sin16、nblend等函数，代码能够创造出复杂、多变的色彩效果。整体效果是一个不断变化的彩虹，具有丰富的色彩渐变和亮度变化，非常适合用于LED装置中的视觉效果展示。
2024-08-31 19:35:51
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原创 ws2812b效果研究之七 Pacifica
这个"Pacifica"动画模拟了多层波浪的效果，每一层波浪独立移动，叠加后通过加深颜色和添加“白帽子”形成逼真的海浪效果。代码使用了复杂的数学函数（如sin16和beatsin16）来控制波浪的速度、振幅和频率，生成自然且动态的视觉效果。代码结构复杂，但展示了FastLED库的强大功能和灵活性，非常适合高级使用者研究。这段代码创建了一个名为"Pacifica"的LED灯光动画，模拟了柔和的蓝绿色海浪效果。
2024-08-31 19:25:53
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原创 ws2812b效果研究之六 FirstLight
就是一个白色的点向上发射,为了看起来不卡顿,帧率一定要上去,最好达到100帧(也就是delay(10))
2024-08-31 18:47:31
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原创 ws2812b效果研究之四 DemoReel100.ino
3.confetti: 随机彩色小点闪烁，平滑渐变。类似下雨的效果,由于hue的变化,导致了动态的颜色变化效果(hue变化和不变化产生两种效果)4.sinelon: 一个彩色点往返移动，带有渐隐尾迹。(hue不变就是红色,变的话就是每隔20ms都会变呀)6.juggle: 八个彩色点互相交替移动。hue变化和不变化差距不大。2.rainbowWithGlitter: 在彩虹效果中添加闪光点。5.bpm: 按一定的节拍脉动着不同颜色的条纹。1.rainbow: 生成彩虹效果。上面这句话会导致色彩的变化.
2024-08-31 18:27:39
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原创 ws2812b效果研究之三 ColorTemperature
例子一段时间显示A色温，然后黑一段，再显示B色温，通过第一个led的颜色来标识当前是什么色温。当然里面的fill_rainbow函数值得分析，稍后移植到stm32的时候会进行分析。对应于arduino中的fastled库中的ColorTemperature例子，没啥好说的，也没啥算法，简单就可以理解。
2024-08-31 17:46:25
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原创 nuttx实战项目：多路串口合并功能之六串口遗留问题解决
在下新增自定义目录即可快速创建 APP修改KconfigMake.defsMakefile即可完成注册编译烧录后，应用会出现在 NSH 的内置应用列表中下一篇将分享串口测试与数据收发验证的过程。
2024-08-30 19:33:19
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原创 ubuntu强密码支持
添加或修改包含pam_pwquality.so的行，以设置所需的密码复杂性要求。接到新需求，欧盟需要ubuntu使用强密码，网络上找到一个包可以增加ubuntu密码增强机制，以下是调试过程。retry=3：指定用户在pam_pwquality模块返回错误之前可以尝试输入密码的次数。minlen=12：将密码的最小长度设置为12个字符。ucredit=-1：要求至少一个大写字母。lcredit=-1：要求至少一个小写字母。ocredit=-1：要求至少一个特殊字符。dcredit=-1：要求至少一个数字。
2024-04-02 13:39:11
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原创 英伟达tx2光驱烧录功能支持
好吧，在linux/fs目录下搜索，找到对应的宏，打开编译成模块，顺带打开了Kconfig里面的两个针对iso9660的参数。dmesg没有log。由于现在使用的dvd-R，只能写一次，所以测试的很少，因为测试一次，就废了一张盘，目前还有的问题就是上面的命令没办法写太大的文件（有可能并不是问题，只是测试方法不对而已）将光驱插入到目标平台（tx2）发现没任何反应，光驱也不动，后台看到系统可以识别usb设备，然后就没了，和台式机linux相比，少了一些sr的log。至此，系统可以正确读取已经烧录过的光盘了！
2024-03-13 20:54:42
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原创 tegra nvidia agx xaiver 系统开机自动启动风扇配置方法
5.鼠标点击选项进入nvidia jtop配置页面。6.按照步骤点击达到与下面的图片配置相同。4.打开NVIDIA jtop工具。3.安装nvidia对应工具。重启验证是否风扇可以满速运行。
2023-11-16 14:33:56
403
原创 基于SPI+DMA方式的ws2812b氛围灯控制
好处：相比于gpio控制，可以大大节省CPU的时间，CPU只要将要传输的数据计算好放入内存中，然后发动DMA传输即可，后续整个过程并不需要CPU干预，CPU可以用于做其他的事情。特别是某些带蓝牙的芯片，需要给到CPU足够的时间进行协议栈的维护。我们将SPI的速率设置到3.2M/s，那么每个spi的比特位对应的是312.5ns，此时若spi的数据是4’b1000,那么则对应ws2812b的0 code，如果spi的数据是4‘b的1110，那么则对应ws2812b的1 code。好处是可以节省25%的内存。
2023-11-14 14:39:00
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原创 superpowered 关于audio latency的文章描述结构
superpowered 关于audio latency的文章描述结构1.开篇第一个文档，讨论了android 10ms问题Android Audio’s 10 Millisecond Problem: The Android Audio Path Latency Explainer.2.第一个文档升级版本，讨论了10ms在android6.0上的更改Rebooting Android’s 10 Millisecond Problem: Audio Latency Improvements in A
2021-03-02 14:52:32
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原创 make update-api
之前做过的项目，上层同事更改过之后，我作为驱动，想编译整体代码，中间还要经历make update-api。这与我之前的android编译经验不符。但是又苦于不懂上层，所以也没刨根问题。最近负责项目，有遇到这个问题，就找了一些资料总结下原来，google会对所有的api进行检查，然后参考frameworks/base/api/current.txt里面去对应framework/base下面的所...
2020-02-19 12:18:34
827
原创 瑞芯微rk3368（px5）编译环境搭建
1.安装ubuntu 14.042.下载必要的包sudo apt-get updatesudo apt-get install sshsudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install openjdk-8-jdk sudo apt-get install lzop git-c...
2020-02-19 09:10:59
2159
原创 rockchip rk3368(px5)车载开发之路-bug解决篇1.快速倒车和正常系统倒车可能出现摄像头绿屏现象
bug描述：开机过程中，某些时候打开倒车摄像头会绿屏。原理分析系统在启动过程中，前十几秒由于系统没有进入android，所以是处在快速倒车过程中，此时的实现方式是直接获取摄像头数据然后给到显示系统去显示。进入android系统后，则是底层发送消息给到android负责启动某个app，所以快速倒车（linux内核负责）和正常倒车（android负责）比较明显的差异就是有没有倒车线（andro...
2020-02-18 17:41:20
2009
rknn_demo.tgz
2019-11-29
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