tegra nvidia agx xaiver 系统开机自动启动风扇配置方法

已于 2023-11-16 15:22:57 修改
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文章标签： 单片机 stm32
于 2023-11-16 14:33:56 首次发布
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确保系统可以连接到互联网！！！！！！

1.更新系统软件源：

sudo apt-get update

在这里插入图片描述 2.安装pip工具

sudo apt-get install python-pip

在这里插入图片描述
3.安装nvidia对应工具

sudo -H pip install jetson-stats

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NVIDIA JETSON AGX XAVIER 搭建环境并成功运行算法
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现在默认已经对Xavier板子完成了刷机（未刷机可以看我前一次的博客），已经进入到Xavier系统中，按照流程进行开发组件系统安装并设置账号密码，且Xavier能够进行联网。（不能联网看我前一次的博客）如果你的Xavier不需要安装太多库文件或函数，只需要配置运行一种算法可以跳过这步。 但是Xavier自带存储内存只有32g，大多数人还未配置好环境内存就已经满了，所以我建议还是装一个固态硬盘进行扩容。 参考博客：https://www.ncnynl.com/archives/201912/3486.html
Jetson AGX Xavier 手把手教环境配置
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然后点击桌面setting->Language Support->Keyboard input method system:fcitx->Apply System-Wide，重启后即可见右上角多了一个键盘的图标，点击该图标选择Configure Current Input Method, 添加安装好的输入法（Keyboard-Chinese-HanyuPinyin），移动到首位，默认切换输入法是ctr+空格。进入到如下一个界面，里面有Xavier的CPU，风扇，内存，GPU，硬盘等信息。
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03-10 1223
NVIDIA AGX Xavier 刷机要点及风扇配置 近期因为需要用到英伟达的 NVIDIA AGX Xavier处理器，但是手里的这台环显卡被卸载，需要重新刷机，同时我还需要安装ROS，最后也顺便把它的风扇运转开启了一下。仅作此文留作记录，如果有同样需求的小伙伴不妨看一下。 一、Xavier处理器刷机 刷机的步骤主要参考这位仁兄的文章： [https://www.freesion.com/article/36051374431/] 在刷机之前可以先看完整个流程，不至于出错。 值得注意的几点是： 1、主机
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对于风扇的配置，开机默认转速为0（最开始不知道配置风扇这一回事，温度很高，我用了外置风扇散热hhh），可以在/sys/devices/platform/pwm-fan/driver/pwm-fan/hwmon/hwmon3文件中看pwm1风扇的转速，默认为0，可以设置到最大250；进入到界面6，设置jetson_clocks Running和boot Enable，设置开机自启动风扇（开机过几秒风扇启动）设置风扇速度（按下“m”键是降低风扇速度，按“p”键是提高风扇速度）启动：sudo jtop。
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agx xaiver刷机
最新发布
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### NVIDIA AGX Xavier 刷机教程 对于NVIDIA AGX Xavier设备的刷机过程，具体的操作步骤如下： #### 准备工作 确保拥有必要的硬件和环境设置。需要一台装有Ubuntu 16.04或18.04系统的主机，并且该计算机应具备足够的存储空间（Home目录至少50G），以及一台待刷机的NVIDIA AGX XAVIER设备、显示器、键盘鼠标等外设[^4]。 #### 设备连接 通过USB线缆将PC与目标AGX Xavier模块相连接；其中电脑端采用标准Type-A USB接口，而AGX Xavier则需接入其上的Micro-B型USB2.0接口。为了使设备进入可被识别的状态以便后续操作，使用工具如圆珠笔尖同时按下并保持RST按钮和RECOVERY按钮几秒钟后先释放前者再松开后者即可让装置切换至恢复模式等待进一步指令[^5]。 #### 验证烧录状态 一旦完成上述物理链接动作，则可以在Linux终端里利用`lsusb`命令来确认当前已成功加载来自NVIDIA Corporation的产品条目——这表明所连机器确实处于正确的固件更新预备阶段。如果未能发现预期中的厂商ID，请尝试更换数据传输线路重新测试直至满足条件为止。 #### 使用SDK Manager进行系统镜像部署 启动SDK Manager应用程序，在TARGET OPERATING SYSTEM选项处指定版本号为JetPack 5.0.2(rev.1)，随后依据实际状况决定是否要手动挑选或是依赖自动探测机制选定对应的Target Hardware项下的特定型号产品作为最终的目标平台[^2][^3]。 ```bash sudo ./sdkmanager --install jetpack_5.0.2_aarch64_target_file.tgz ``` 以上就是针对NVIDIA AGX Xavier系列产品的基本刷机流程概述。
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