nuttx实战项目：多路串口合并功能之七主app需求设计

基于宏定义串口配置的转发与探测管理系统需求说明（含心跳上报）

1. 项目整体需求

本项目实现一个串口转发与设备管理程序，功能如下：

• 上位机通过 UART_MAIN 接收数据并解包，根据设备类型下发至 UART_DEVICE_A–D。
• 芯片通过 UART_DEVICE_A–D 接收设备数据，进行简单封包后通过 UART_MAIN 上传至上位机。
• 程序通过设备特征数据进行 设备初始化探测与后续热插拔管理。
• 探测线程在完成每次扫描后，统一上报设备状态心跳包。

2. 串口宏定义

通过宏配置各个串口设备路径：

#define UART_MAIN      "/dev/ttyS1"
#define UART_DEVICE_A  "/dev/ttyS2"
#define UART_DEVICE_B  "/dev/ttyS3"
#define UART_DEVICE_C  "/dev/ttyS4"
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