nuttx实战项目2：蓝牙有线通信板之五，项目需求整理

系统需求整理

1. 串口设备与命名

• BLE_MODULE_UART：/dev/ttyS1
• PARAM_BOARD_UART：/dev/ttyS2
• MASTER_BOARD_UART：/dev/ttyS3

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2. 线程结构

• 主线程

  • 负责接收并处理三个串口的数据。
  • 负责协议解析、数据通路切换与数据转发。
  • 通过 operate_led 接口请求LED状态变更。

• 按钮+LED线程

  • 负责按键扫描和事件响应，协议包发送。
  • 统一控制所有LED状态（常亮、常灭、闪烁）。
  • 定时处理闪烁类LED。

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3. 数据通路与转发规则

• 通路状态：

  • 启动默认：PARAM_BOARD_UART ↔ MASTER_BOARD_UART
  • 可切换为：PARAM_BOARD_UART ↔ BLE_MODULE_UART
  • 切换依据：收到特定协议包，包体0x01为wire，0x02为ble

• 数据转发规则：

  • BLE_MODULE_UART 或 MASTER_BOARD_UART 收到数据：
    • 大部分转发到 PARAM_BOARD_UART
    • 少部分本地处理
    • 类型为 0xFF 的包判断通路并切换
    • 类型为 0x03 的包经 CRC 校验后，仅发送数据体到 PARAM_BOARD_UART
  • PARAM_BOARD_UART 收到数据：
    • 全部数据打包为类型 0x03 协议包
    • 根据当前通路发到 BLE_MODULE_UART 或 MASTER_BOARD_UART

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4. 协议格式说明

AA AA AA | 1B(长度=类型+数据体) | 1B(类型) | N字节(数据体) | 1B(CRC) | FF FF FF

• CRC：长度+类型+数据体求和取余”
• 通路切换包：
  • AA AA AA 00 03 FF 00 XX CRC FF FF FF
  • XX=0x01：wire通路
  • XX=0x02：ble通路

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5. 按钮行为

• BUTTON_ZERO_IBP1：AA AA AA 00 03 FF 01 01 CRC FF FF FF，发送到当前上位机
• BUTTON_ZERO_IBP2：AA AA AA 00 03 FF 01 02 CRC FF FF FF，发送到当前上位机
• BUTTON_ZERO_HEMO：AA AA AA 00 03 FF 01 00 CRC FF FF FF，发送到当前上位机
• BUTTON_BLUE_PAIR：向BLE_MODULE_UART定向发送AT+ADV

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6. LED管理

• LED名称：

  • LED_HEMO_GREEN
  • LED_HEMO_RED
  • LED_IBP1_GREEN
  • LED_IBP1_RED
  • LED_IBP2_GREEN
  • LED_IBP2_RED
  • LED_BLE_GREEN
  • LED_BLE_RED
  • LED_BLE_STATUS
  • LED_SYS_STATUS

• 控制接口：

  • operate_led(led_name, on/off/splash)
  • 由按钮+LED线程统一处理
  • LED_SYS_STATUS每0.5s闪烁

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7. 并发互斥与线程安全

• 按钮线程和主线程可能会同时发送数据到上位机串口，需使用信号量/互斥锁保护写操作，防止数据包错乱。