nuttx实战项目：多路串口合并功能之四串口遗留问题解决

NuttX 下调试 STM32F4 串口引脚问题

如前述文章五，经过初步调试后，发现 UART4（对应于 ttyS3） 的串口 TX 引脚无法输出（使用测试其他串口的同样软件验证过）。
于是请来最厉害的 OpenAI，先问问看：

---

提问内容

目前使用 NuttX 调试 USART3，发现 PC10 可能被 pinmap 成了别的功能。
那么就想是否可以通过 NuttX 读出对应的 PC10 引脚功能寄存器，看看到底配置成了什么。

这就涉及到两个部分：

1. NuttX 是否有内建读取 IOMEM 的工具？如果没有，我是否需要改写一个 hello 程序来实现读取？
2. STM32F407VET6 对应的 PC10 引脚的寄存器地址在哪里？含义是什么？我好确认 PC10 为什么不是 USART3 的 TX。

---

OpenAI 提供的工具

OpenAI 给到一个简易 寄存器读取工具（类似 Linux 的 peek 命令），代码如下：

/****************************************************************************
 * apps/examples/peek/peek_main.c
 *
 * 简易 peek 工具：读取指定地址的 32bit 寄存器值
 *
 ****************************************************************************/

#include <nuttx/config.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <errno.h>

/****************************************************************************
 * Public Functions
 ****************************************************************************/

int main(int argc, FAR char *argv[])
{
  if (argc < 2)
    {
      printf("Usage: %s <address_in_hex>\n", argv[0]);
      return -1;
    }

  /* 将输入参数转换成地址 */
  uintptr_t addr = (uintptr_t)strtoul(argv[1], NULL, 16);

  if (addr == 0)
    {
      printf("Invalid address: %s\n", argv[1]);
      return -EINVAL;
    }

  /* 读取该地址的 32bit 值 */
  volatile uint32_t *reg = (volatile uint32_t *)addr;
  uint32_t val = *reg;

  printf("Read [0x%08lx] = 0x%08lx\n",
         (unsigned long)addr, (unsigned long)val);

  return 0;
}

---

实际排查结果

经过综合分析和多次确认，最终在 NuttX 源码中找到了相关定义：

路径：

kelland@HP-Desktop-PC:~/nuttx_workspace/nuttx/arch/arm/src/stm32/hardware/stm32f40xxx_pinmap.h

内容如下：

#define GPIO_UART4_TX_1       (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_UART4_TX_2       (GPIO_ALT|GPIO_AF8|GPIO_PULLUP|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTC|GPIO_PIN10)

也就是说，UART4 的 TX 可以映射到 PA0 或 PC10。
之前我被 STM32Cube 给误导了，以为默认是 PC10。经过代码查阅，确认 AF8 对应的 GPIO 其实是 PA0。

当我把 TX 引脚正确连接到 PA0 后，UART4（即 ttyS3）的功能果然恢复正常！

---

下一步计划

串口 TX 问题已解决，接下来就是针对 5 个串口 分别写逻辑代码了。
这一部分，还是继续请教 OpenAI，来帮我优化设计与实现。

---