nuttx实战项目：多路串口合并功能之二编译以及烧录代码

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在 STM32F407VET6 上移植 NuttX 并成功运行

版本确认

由于我们手上的主板是 STM32F407VET6，首先需要确认 NuttX 是否已有对应的支持。于是尝试搜索：

kelland@HP-Desktop-PC:~/nuttx_workspace/nuttx$ grep "STM32F407VE" -r ./
./arch/arm/include/stm32/chip.h:#elif defined(CONFIG_ARCH_CHIP_STM32F407VE)  /* LQFP-100 512Kb FLASH 192Kb SRAM */
./arch/arm/src/stm32/Kconfig:config ARCH_CHIP_STM32F407VE
./arch/arm/src/stm32/Kconfig:    bool "STM32F407VE"
./arch/arm/src/stm32/Kconfig:       If the STM32F407VE is chosen, the Flash configuration would be

结果发现并没有对应的板级配置。于是退而求其次，搜索更宽泛的关键字：

kelland@HP-Desktop-PC:~/nuttx_workspace/nuttx$ grep "STM32F407V" -r ./

发现以下板子使用了 STM32F407V 系列芯片：

stm32f4discovery
omnibusf4
stm3240g-eval
olimex-stm32-p407
mikroe-stm32f4
clicker2-stm32

通过对比芯片手册可以知道：

stm32f407ve vs vg

结论：选择 STM32F407VG 的工程，烧录到 STM32F407VE 板子上是可行的，只要镜像不超过 512KB 就不会有问题（后续需要修改存储相关配置，这里先埋个坑）。

根据经验，选择 stm32f4discovery 作为参考板更合适 —— 它是 ST 官方开发板，用户群体大，社区也比较主流。

版本编译

配置工程：

kelland@HP-Desktop-PC:~/nuttx_workspace/nuttx$ ./tools/configure.sh stm32f4discovery:nsh

配置完成后，执行编译：

kelland@HP-Desktop-PC:~/nuttx_workspace/nuttx$ make -j8

编译过程会生成 nuttx.bin、nuttx.hex 等镜像文件。

烧录固件

使用 OpenOCD + ST-LINK 烧录：

sudo openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg \
    -c "program nuttx.bin 0x08000000 verify reset exit"

输出结果（关键部分）：

** Programming Started **
Info : device id = 0x0009a413
Info : flash size = 1024 kbytes
** Programming Finished **
** Verify Started **
** Verified OK **
** Resetting Target **
shutdown command invoked

说明烧录成功 ✅

验证运行

从 defconfig 文件确认控制台串口：

路径：boards/arm/stm32/stm32f4discovery/configs/nsh/defconfig

CONFIG_USART2_SERIAL_CONSOLE=y

对应引脚定义在 board.h：

/* USART2: 
 * STM32F4 Discovery 没有板载串口，但将 Console 映射到 PA2 (TX) 和 PA3 (RX)
 */
#define GPIO_USART2_RX  GPIO_USART2_RX_1   /* PA3 */
#define GPIO_USART2_TX  GPIO_USART2_TX_1   /* PA2 */

因此 PA2 → TX，PA3 → RX，接到 USB-TTL 模块即可。

连接串口工具（例如 picocom）：

picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

得到输出：

NuttShell (NSH) NuttX-12.11.0-RC0
nsh> 
nsh> ls
/: 
 dev/
 proc/
nsh>

至此，成功在 STM32F407VET6 上运行了 NuttX 🎉

小结

STM32F407VE 没有直接对应的 BSP，但可以使用 STM32F407VG 工程。
使用 stm32f4discovery 作为参考板是最佳选择。
烧录成功后，串口 Console（USART2，PA2/PA3）可以进入 NSH Shell。

下一步可以继续探索驱动移植、存储配置修改以及应用开发。