英伟达tx2光驱烧录功能支持

今天得到一个任务，是在当前nvidia tx2平台上使能usb cdrom并且调试烧录功能。

首先测试给到的信息是不能在平台上使用（废话嘛，能用还用我干嘛）

拿到本地ubuntu机器上看了下，使用brasero等软件可以顺利烧录。
此时捕获了后台dmesg的log，还有就是dev下面针对usb光驱生成的节点，和/sys/bus/scsi下面的信息

将光驱插入到目标平台（tx2）发现没任何反应，光驱也不动，后台看到系统可以识别usb设备，然后就没了，和台式机linux相比，少了一些sr的log。

针对英伟达当前主板对应的jetpack版本，下载对应的bsp包，编译内核。

针对缺少的sr log，在英伟达内核中搜索，发现是sr.c文件没编译进去，此时找到对应的CONFIG宏并且打开。那么交叉编译出来了第一个模块sr_mod.ko

insmod 到tx2上，发现缺少符号，然后打开cdrom.ko对应的宏并编译之。

两个ko都加载了，顺带编译了sg.ko,udf.ko一并insmod进去了。此时插入光驱，光驱可以转动，但是提示说找不到对应的文件系统ISO9660.无法挂载。

好吧，在linux/fs目录下搜索，找到对应的宏，打开编译成模块，顺带打开了Kconfig里面的两个针对iso9660的参数。，这时候得到了isofs.ko。安装上发现文件系统没错了，但还是无法挂在，提示wrong fs type,bad option,bad superblock on 巴拉巴拉。dmesg没有log。咩办法，百度看下挂在程序是在/lib/usbfs2/xxxx目录下，