2018年智能机器人技术综合实训专题四自动驾驶

2018年智能机器人技术综合实训专题四自动驾驶

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教材：《ROS机器人项目开发11例》

自学：

第10章，使用ROS创建自动驾驶汽车，参考博文之前相关专题

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注意，V-Rep和ROS的接口和联合调试。此部分以前有博文涉及，并网络资源丰富，不多列举，自行查找学习即可。

复习课程所讲述的turtlebot3 Autonomous Driving（自动驾驶）案例：

ROS2GO-Kinetic已经安装，Melodic源码编译即可，功能包全部正常使用，已经测试过。

思考，由巡线机器人（专题二）到自动驾驶（专题四），需要解决哪些难题？两者之间最大的共性和差异在何处？

具体教程如下，已经在之前课程中讲过，请自行复习并实现turtlebot3全部仿真案例，并学习移植算法到mrobot。

如有兴趣，推荐百度和优达学城联合推出的课程，并了解Apollo的历史、现在。

在开发者中心，可以观看课程：

有兴趣可学习，英文课程+中文字幕，非常不错！注册账号，并在开发平台中，点击仿真平台，学习并完成2-3个案例最佳。

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Fin

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