magicalmaster-优快云博客

原创 01闲记-ubuntu18.04 2.5G网口驱动

为了对自动驾驶仿真有个更好的了解和学习，后续会在Ubuntu上运行Carla，但是Ubuntu刚启动的时候是没有网口驱动的，需要自己去安装。找到Ubuntu-Kernel Team Server->找到5.*开头的最高的三位版本，选择amd64的四个文件，点击下载到电脑本地；ps:之前工作的时候也遇到了这个问题，当时升级内核，使用硬件网口搞得好复杂，这种办法是最适合新手小白，步骤最简单，没有之一！升级内核：在四个文件下打开终端，输入：sudo dpkg -i *.deb就可以看到网口回来了；

2024-09-26 00:18:16 365

原创 06、仿真软件与平台 51Simone

1. 51SimOne是51World在智能汽车领域推出的仿真产品，本身51World是做数字孪生、智慧城市这类业务起家，因此在场景构建上的能力十分出众；2. 动力学：SimOne-Bus、SimOne-Car、SimOne-Truck都是自研的；3. 静态场景：有道路编辑器WorldEditor，功能方面和RoadRunner比较像1. 支持OpenDrive文件的导入、导出、编辑，2. 支持导入GIS数据还原路网；3. 支持导入点云数据还原路网；4. 平台内置了一系列场景库和测试案例库，1. 动态场景搭

2024-09-23 19:36:23 1207 1

原创 04、自动驾驶编程语言与工具ROS篇

什么是ROS：ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的开源框架，提供了一系列工具、库和约定。主要功能包括硬件抽象、设备驱动、库、可视化工具、消息传递和软件包管理。浏览ROS官网和文档，了解ROS的基本概念和应用领域。创建自定义消息类型自定义消息类型用于定义节点之间交换的数据结构。创建自定义服务类型自定义服务类型定义了服务请求和响应的数据结构。创建自定义消息和服务：创建自定义消息类型：# 在my_package目录下创建msg目录。

2024-06-12 13:28:53 276

原创 05、自动驾驶编程语言与工具Shell篇

学习Shell编程是一项非常有用的技能，特别是在管理和自动化Linux/Unix系统方面。以下是一个Shell编程的入门指南：编辑器：可以使用任何文本编辑器来编写Shell脚本，如Vim、Nano、VSCode等。 3. 编写第一个Shell脚本创建脚本文件：添加可执行权限：编辑脚本文件：运行脚本： 4. 基本语法变量：用户输入：条件语句：循环： 5. 常用命令

2024-06-12 00:08:29 1580

原创 03、自动驾驶编程语言与工具Python篇

你可以使用IDLE、VSCode、PyCharm等。推荐使用VSCode或PyCharm，它们提供了丰富的插件和调试工具。下载适合你操作系统的Python版本（建议使用最新的稳定版本）。Python有多种数据类型，我们来看几个常见的数据类型及其操作。安装过程中，确保勾选“Add Python to PATH”。在Python中，变量不需要声明类型，可以直接赋值使用。创建一个扩展名为.py的文件，例如hello.py。

2024-06-11 18:43:33 595

原创 02、自动驾驶编程语言与工具C++篇

函数是可重复使用的代码块，可以帮助组织和管理代码。#include // 函数声明return 0;// 函数定义。

2024-06-11 15:27:20 2107 1

原创 01、自动驾驶各个公司的仿真需求到底是什么？

1、建设和维护闭环仿真评价体系建设，针对不同场景不同问题进行数据挖掘2、建设EndToEnd/子模型开环测评体系、提升测评效率、管理存量和增量真值数据系统3、基于大数据基础框架实现Model Evaluate Model能力4、大数据处理的理解5、复杂算法的开发、大量数据标注管理经验。

2024-06-11 10:32:07 1355

原创 yolo系列 v1-v3

V1的网络数量是7×7。上图中pw，ph，px，py是先验信息，tx，ty，tw，th为预测值，偏移值传输到sigmoid函数中，取值始终保持在0-1之间，限制输入值范围，cx，cy相对于左上角（0.0）网格的位置值，anchor框是先验框，需要映射会原始图片的长和宽，通过预测值和先验框计算在特征图中的xywh，再扩大对应的倍数就得到图片中的x，y，w，h实际的中心的坐标点。多scale，物体有大小之分，目标有大中小三种不同的物体，预测大的就单独预测大的物体，预测中的就专门预测中的专门预测中等大小物体。

2023-03-29 09:23:03 290 1

原创自动驾驶电脑选配

当你看到这篇博客，恭喜你！你已经踏入了学习自动驾驶的大门，我将在一边学习一边工作中，向大家分享自动驾驶学习的经验，从最开始的电脑装机到后续的感知、定位、规划、决策、定位、控制、仿真，都会给大家带来最详细的教程体验，希望可以和大家一起学习、一起分享、一起进步。由于自动驾驶各模块中、感知、定位SLAM、仿真中有些许的模块需要使用到显卡GPU、所以学习成本会较大、并且小白不清楚到底什么样的电脑是适合我的、这里我直接给大家一台计算机的配置、后期我们就在这套硬件上、配置软件、算法开发；可以流畅的运行才是王道！

2023-03-14 20:50:45 534 1

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