ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子

最新推荐文章于 2022-11-09 14:06:28 发布
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#ROS #Gazebo #ubuntu

本文介绍如何使用ROS_Kinetic和Gazebo为龟机器人创建简单地图，并实现路径规划与导航功能。通过官方提供的tutorial，读者可以了解整个流程并实践操作。
在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程
爱学习的草莓熊
03-09 2万+
近期在ROS环境下进行机器人仿真时用到了gazebo这个仿真软件，有了该软件，可以在没有实体机器人的情况下做一些算法模拟，直观的观察到机器人的运动情况，这对刚开始学习ROS和机器人程序开发的人来讲有很大帮助，本文参照一些网上教程在来仿真实现gmapping的slam过程，并总结了一些遇到的问题。 仿真环境 操作系统：ubuntu 16.04 ROS版本：kinetic Gazebo版本...
gazebo_ros_demo笔记
realjc的博客
01-07 969
本笔记主要基于代码：https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_demos 1、gazebo_tutorials 这是一个gazebo plugin的简单教程，它的源文件如下： #include <gazebo/common/Plugin.hh> #include <ros/ros.h> namespace gazebo { ...
Gazebo仿真小例程二（四自由度机器人）
qqliuzhitong的博客
08-26 1195
前言： 这一篇文章里，我们做一个下面的机器人的仿真，既然是教程，那么就从最简单的开始，一步一步深入学习。 上一篇文章中，我们做了一个单自由度机器人的仿真，这里我们增加自由度，变成4个自由度，这样好像足式机器人的四条腿一样，可以通过四条腿将身体支撑起来，模拟一个简易的机器人。 1.编辑urdf文件 这个文件我们命名为gazebo_demo1.urdf.xacro。这里需要注意的几点主要是关节的扭矩和速度，另外零件的质量和惯性矩阵也非常重要，但是在solidworks里导出urdf文件的时候...
【ROS Gazebo专题】二、Gazebo的使用上
热门推荐
shankezh的博客
06-15 2万+
跳的比较快，别人光介绍基础以及ros的基本操作就写了十几二十篇，我一下就跳到了Gazebo这，可怕有没有。 其实原因很简单，如果你将ros官网的基础篇章练习完了，在最后一篇 where Next？中告诉我们进阶应该做什么，第一步就讲到使用模拟器Gazebo，所以如果基础内容大家实在是看不懂英文，你们可以看看csdn很多博主翻译过来的基础篇，写的都很不错，我就不做无用功了，写博客也挺花时间的。就像
gazebo官网例程
穿着帆布鞋也能走猫步
12-19 5088
首先官网下载代码https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_demos 1 创建编译工作空间 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_demos.git cd .. catkin_make 2 在Rviz运行 cd ~/catk
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the following names: gazebo_ros_controlConfig.cmake gazebo_ros_control-config.cmake Add the installation prefix of "gazebo_ros_control" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "gazebo_ros_control_DIR" to a directory containing one of the above files. If "gazebo_ros_control" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): robot_mrobot/robot_mrobot/mrobot_gazebo/CMakeLists.txt:7 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/haha/demo01/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/haha/demo01/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Makefile:528: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed make: *** [cmake_check_build_system] Error 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed
最新发布
06-19
### 解决 ROS Kinetic 中 gazebo_ros_control 依赖问题和 CMake 配置错误 在解决 `gazebo_ros_control` 依赖问题和 CMake 配置错误时，需要确保所有依赖项正确安装，并调整 CMake 的配置路径以找到所需的包。以下是...
ROS之Turtlebot 构图，导航仿真
入山砍柴郎
04-19 4381
1.安装TurtleBot相关的功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 这个作为rospackge中提供的功能包，全部安装测试。里面包含Turtlebot真机与仿真的功能。 2.启动gazebo仿真模型，并加载Turtlebot机器人 export TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE="...
ROS+Gazebo安装
miffy2017may的博客
07-16 2648
Install ROS We recommend for these ROS integration tutorials you install (ros-lunar-desktop-full,ros-kinetic-desktop-fullorros-indigo-desktop-full) so that you have all the necessary packages. ...
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（ROS+Gazebo）（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行
weixin_48719406的博客
02-17 3151
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行
在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping
蓝月影的博客
04-15 1268
在Gazebo中使用turtlebot+hokuyo运行gmapping 1. 建一个新的ros工作空间 catkin_ws,在github下面下载好相应的源码 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git git clone https://gi...
GAZEBO仿真学习笔记(2)多Turtlebot gazebo 仿真
Fourier_Legend的博客
08-06 2182
多 turtlebot 仿真 这里实现了三个turtlebot 在gazebo下的仿真 <launch> <arg name="gui" default="true"/> <arg name="world_file" default="$(env TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE)"/> <arg name...
Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图
爱学习的草莓熊
08-19 5598
octomap是一种空间概率地图，可以使用方格来表示周围的环境，就像“我的世界”游戏里表示的那样，优点是地图计算速度快，内存占用少，可以调整地图的分辨率等等，与平面二维地图相比，octomap所记录的环境信息是三维的，是实现vSlam的一种方式，这里展示一个小小的示例例程：在gazebo仿真环境下，使用turtlebot仿真机器人，通过机器人身上的kinect传感器采集点云数据，建立octomap...
在Gazebo仿真器中安装turtlebot
柯影的博客
09-20 1119
安装ROS-Gazebo组件 sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 安装turtlrbot sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot* 启动仿真环境 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_...
ROS kinetic中 安装运行Gazebo&构建仿真环境
George
03-18 5404
一、安装运行： 直接来指令吧： sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 运行一下： roscore rosrun gazebo_ros gazebo 如果有上边Gazebo界面出现就表明安装成功了！ 验证Gazebo是否与ROS系统成功连接，可以查看ROS的话题列表和服务列...
机器人编程趣味实践14-机器人三维仿真（Gazebo+TurtleBot3）
zhangrelay的专栏
06-04 1万+
之前，介绍了节点、主题、服务和行动等基本概念，以及rqt和rosbag2等工具。 采用了官方改版的二维环境，那么现在玩耍一下更为逼真的三维仿真环境吧。 仿真软件
通过Gazebo仿真学TurtleBot3（四）——简单的/cmd_vel控制
比邻斋
02-02 9981
1. 通过命令发送/cmd_vel控制底盘移动 - 启动tb3仿真： 　　启动： $ roslaunch tb3_sim_bringup tb3_empty_world.launch 　　开启rviz显示： $ rosrun rviz rviz -d `rospack find tb3_sim_bringup`/rviz/demo.rviz - 通过命令发布/cmd_v
Turtlebot移动机器人gazebo仿真及自动导航（详细级）
m0_56895840的博客
11-09 9622
6. 在菜单栏选择File（文件）>Save As（另存为），另存当前编辑好的仿真环境文件，选择一个保存路径(可以自己先创建一个文件)并取名为my_building（可自定义名称），保存完成之后可以看到生成一个名为my_building的文件夹，包含model.config和model.sdf两个文件。5. 给墙壁添加材质和纹理特征，选择左侧区域下方Add Texture（添加质地）中的Bricks（砖）选项，然后鼠标左键单击三维视图区域的外墙，即可以为外墙添加砖的纹理和质地。
Gazebo中的Turtlebot仿真过程
qq_27480831的博客
10-11 770
Gazebo中的Turtlebot仿真过程 步骤： 1.安装与Turtlebot相关的所有功能包 july@july-ubuntu:~/catkin_ws$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-* 2.启动Gazebo仿真环境，并加载机器人Turtlebot # 如果没有环境变量TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE，会显示找不到地图的错误 july@july-ubuntu:~/catkin_ws$ export TURTLEBOT_G
使用gazebo实现turtlebot入门级开发
李昊的专栏
07-14 1万+
实验室准备新进两台Turtlebot2，为了更快上手，便提前开始熟悉一下Turtlebot，通果查阅相关资料，我写了一个demo程序，并在gazebo模拟环境下进行了测试。
评论 4
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