- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）（三）传感器数据读取与复现（IMU、GPS）
系列文章目录文章1：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）文章2：四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言hector无人机内部传感器数据读取（以IMU为例）一、运行hector与键盘操纵二、传感器数据读取与复现1.通过bag文件记录话题消息2.数据重现3.数据导出4.数据可视化总结前言
2022-03-09 14:35:24
3941
原创 四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（ROS+Gazebo）（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor（二）键盘teleop_twist_keyboard控制无人机飞行
2022-02-17 19:33:29
2916
1
原创 四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）（一）
ROS+Gazebo四旋翼hector_quadrotor仿真
2022-02-07 20:52:15
5102
6
原创 Linux/ubuntu下初始化mysql报错error
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档Linux/ubuntu下初始化mysql报错error前言在使用Ubuntu16.04安装mysql5.7时，使用初始化指令./mysqld --initialize --user=mysql --datadir=/opt/mysql-5.7.18/data --basedir=/opt/mysql-5.7.18进行初始化时，提示错误：mysqld: [ERROR] Found option without preceding
2021-07-13 10:13:49
1173
原创 解决编译Maven项目时无法编译resources文件夹下资源的问题
解决编译Maven项目时无法编译resources文件夹下资源的问题打包方式设置问题添加新的build标签其它原因打包方式设置问题原来的pom.xml文件中将项目的打包方式设置成了pom,maven打包方式有三种，pom，jar和war。当选择了打包方式为pom时，意味着该工程是个聚合工程，而这个工程也就是个父工程，只用来做依赖版本管理和模块管理，并不会涉及到源码，所以maven不会将resources下的文件编译到classes路径下。所以将打包方式换成jar，编译成功！——————————————
2021-06-24 09:12:07
5476
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人