起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究_2016年中小结

最新推荐文章于 2025-05-19 09:12:42 发布
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#多机器人系统 #起伏地形复杂地形 #编队运动控制 #路径规划 #三维仿真软件

本文分享了关于起伏地形环境下多机器人编队运动控制及路径规划的研究成果，并提供了包含动图与视频演示的PPTX文件下载链接。该研究利用了开源社区中丰富的代码资源进行实验验证。

起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究PPTX下载地址：

http://download.youkuaiyun.com/detail/zhangrelay/9611426

其中动图视频较多，请用office2010及以上版本打开，放映。

非常感谢开源社区提供的非常丰富的代码和例程。























【多机器人路径规划】基于Dijkstra算法实现多机器人路径规划问题附matlab代码
qq_59747472的博客
06-07 1543
移动机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。针对给定的移动机器人避障问题 , 探讨了最短路径及最短时间路径的路径规划问题。对于最短路径问题 ,建立 了简化的路径网格模型 ,将其抽象为由节点及边构成的两维图,再使用经典的Dijkstra算法获得可行的最短路径；对于最短时间路径问题 , 通过分析移动机器人弯道运行的速度曲线, 基于几何方法得出了移动时间与过渡圆弧圆心之间严格的数学关系 , 此后借助matlab优化函数获得最佳的移动路径算法可为类似机器人避障问题的解决提供借鉴。 3 仿真结果 [1]
基于Dijkstra算法的机器人编队路径规划问题
PixelDyno的博客
09-11 1223
算法的基本思想是维护一个距离数组，用于记录从起点到每个节点的当前最短路径的长度。然后，我们从起点开始，逐步扩展到其他节点，每次选择距离最小的节点，并更新与其相邻节点的距离。我们可以将每个机器人的位置看作图中的一个节点，节点之间的连接表示机器人之间的移动关系。编队中的每个机器人都具有一个起点和一个目标点，我们的目标是找到每个机器人从其起点到目标点的最短路径，以便整个编队能够以最短的总路径到达目标。Dijkstra算法是一种基于图的贪心算法，它从起点开始，逐步扩展到其他节点，并找到从起点到每个节点的最短路径。
起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究
08-24
起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究 涉及起伏地形环境 多机器人系统 编队运动控制 路径规划
多机器人编队控制matlab仿真程序
03-31
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用
【无人机设计与控制】RRT多无人机编队路径规划
Matlab_dashi的博客
04-15 855
无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）技术的快速发展，以及其在军事侦察、环境监测、物流运输等领域的广泛应用，使得多无人机协同编队飞行成为一个重要的研究方向。多无人机编队飞行能够显著提高任务效率，增强任务鲁棒性，降低单个无人机的风险。而路径规划作为实现多无人机编队飞行的关键环节，直接影响着整个系统的性能和安全性。如何在复杂环境中，有效地规划出多无人机安全的、高效的、协同的飞行路径，成为了一个极具挑战性的问题。
【路径规划】Dijkstra算法机器人编队路径规划【含Matlab源码 1884期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
11-29 754
Dijkstra算法机器人编队路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法.pdf
08-14
在探讨起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法的研究中，我们必须首先了解多机器人路径规划在实际应用中的重要性。多机器人系统被广泛应用于未知环境探索、灾后地形重构、军事侦察搜寻、排雷反恐、区域巡逻、物资...
ROS：多机器人编队控制+路径规划（报错记录）
qq_53044412的博客
04-19 1553
编队控制报错：出错的代码：try {解决方案：暂无路径规划报错：（1）运行pid/rrp等局部路径规划时：（2）运行dwa局部路径规划时：解决方案：暂无。
多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
05-09
在IT行业中，多机器人系统是近年来研究的热点，特别是在自动化、物联网和人工智能领域。这个名为“多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo”的项目，显然聚焦于如何使用PID（比例-积分-微分）算法来实现多个机器人之间的...
机器人运动控制算法：路径规划与轨迹跟踪的优化及实践应用
数字魔方操控师的博客
03-30 1594
摘要随着科技的迅猛发展，机器人在工业生产、服务领域、医疗等多个行业得到了广泛应用。机器人运动控制作为机器人技术的核心部分，其算法的优劣直接决定了机器人的性能。本文围绕机器人运动控制中的路径规划和轨迹跟踪算法展开，深入探讨了算法的优化策略以及在实际场景中的应用，旨在推动机器人运动控制技术的进一步发展，拓展其应用范围。
编队路径规划 基于分布式控制策略 编队+避障+避碰+自重构 多机器人 自重构 UAV 编队 可以和RRT融合 融合算法 改进路径规划 动态路径规划
qq_57870216的博客
06-17 849
编队路径规划 基于分布式控制策略 编队+避障+避碰+自重构 多机器人 自重构 UAV 编队 可以和RRT融合 融合算法 改进路径规划 动态路径规划。
Matlab实现多个机器人的编队控制
07-01
1.版本：matlab2019a，不会运行可私信 2.领域：基础教程 3.内容：Matlab实现多个机器人的编队控制 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用
多智能体的编队控制matlab程序.rar
10-30
多智能体的编队控制matlab程序，适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
多智能体的编队控制matlab程序（自己编写的，可以运行）
10-24
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
多机器人编队控制
08-22
多机器人编队控制
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
06-15
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
【路径规划】基于matlab Dijkstra算法机器人编队路径规划【含Matlab源码 1884期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
06-14 2272
Dijkstra算法机器人编队路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
无人机多编队路径规划，自主避障
最新发布
985C9计算机硕，擅长各种语言算法！欢迎咨询！文章示例代码仅供参考【需要帮助请看文章底部】
05-19 705
无人机多编队路径规划，自主避障 三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪 无人机开发matlab仿真，支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、Ros无人机仿真，具有Slam导航、定位、路径规划、自主避障等功能。 ROS，Gazebo,PX4无人机仿真环境 Ubuntu18.04，实现圆轨迹、8轨迹飞行 无人机、无人车路径规划，避障，无人机集群飞行 ① 四旋翼编队控制：包括目标分配、全局和局部路径规划 ② 无多人机模拟复杂机制和动态行为 ③ 单机模拟，路径跟随、规划；无人机群仿真控制
【路径规划】基于人工势场的多无人机三维路径规划matlab源码
qq_59747472的博客
01-07 1738
1 简介 为实现无人机编队在指定空域完成从起始点到目标点间的自主路径规划,且机群在该过程中具有良好的协同性和执行高效性,提出了一种无人机群航路自主规划的方法并进行仿真.分析了机群个体的规划路径点及其特点,并通过建立的数学评价体系对以上路径进行优劣性评估.仿真及评估结果表明:该方案是正确和有效的,并能对传统规划方案存在的固有缺陷进行较好的修正,更利于现实中无人机群的实现. 3 部分代码 closeall clearall tic %% %===================..
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