本文档介绍了如何在Webots版本2020b1+ROS2 Foxy环境下使用案例。Webots ROS2是一个软件包，提供与ROS2集成的接口，支持在Webots 3D模拟器中仿真机器人。关键特性包括跨平台支持、稳定的物理引擎和丰富的传感器及执行器选择。要开始使用，需下载源码包并用colcon build进行编译。Webots ROS2包含详细的入门教程、编译安装指南、示例和参考资料。
webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。
版本号对应（只列最新两版本）：
- webots 2020b1 - ros2 foxy 202010 - webots_ros2 1.0.3
- webots 2021a - ros2 foxy 202012 - webots_ros2 1.0.5
查看系统中ROS相关环境变量：
- linux：
printenv | grep -i ROS - windows：
set | findstr -i ROS
下载源码包，使用colcon build编译后即可使用。
webots_ros2是ROS2软件包，提供了必要的接口以在Webots开源3D机器人模拟器中仿真机器人。它使用ROS2消息，服务和操作与ROS2集成。
Webots的一些关键功能包括：
- 跨平台（Windows，Linux和Mac）。
- 稳定的物理引擎。
- 可重现性。
- 使用基于物理的渲染获得逼真的图像的高效渲染引擎。
- 简单直观的用户界面。
- 模拟各种传感器和执行器可供选择并可以工作。
- 可用的机器人模型范围很广，可以投入使用。
- 范围广泛的文件样本。
文档资源：
- 使用入门-Getting Started
- 编译安装-Build and Install
- 教程讲解-Tutorials
- 项目案例-Examples
- 参考文献-References
扫一扫
7870
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
