SCOUT 的ROS PACKAGE 介绍和使用

最新推荐文章于 2025-02-20 19:34:19 发布
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本文介绍了松灵SCOUT的ROS包，包括scout_bringup、scout_base等组件，以及如何配置串口和CAN-USB适配器。还提供了基础使用指南，如安装依赖、启动ROS节点，以及安全注意事项。

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​松灵课堂又开课啦！！！通过上节课内容（如何通过开源SDK控制SCOUT？），我们知道通过开源SDK，客户可以快速通过指令的形式与小车底盘进行控制，省去客户自主适配协议的过程，省去客户开发的过程。这节课，我们来聊一聊SCOUT的ROS PACKAGE 介绍和使用。

松灵课堂 | SCOUT 的ROS PACKAGE 介绍和使用

前期准备

■ 硬件准备
● CANlight can通讯模块 X1
● Thinkpad E490 笔记本电脑 X1
● AGILEX SCOUT 2.0 移动机器人底盘 X1
● AGILEX SCOUT 2.0 配套遥控器FS-i6s X1
● AGILEX SCOUT 2.0 顶部航空插座 X1
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最低0.47元/天 解锁文章
ROS Packages+ROS功能包列表
12-24 1161
https://index.ros.org/packages/The tuw_object_msgs package. This pkg provides a set of messages used to detect, map and track objects of different types.The tuw_nav_msgs packageThe tuw_multi_robot_msgs package contains messages for sending graph, route and
松灵机器人SCOUT的ROS代码架构
a850565178的博客
05-29 4982
松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。 首先惯例是吐槽，github上的readme太简略，照着他那个做会感觉一堆问题，尤其是在你使用usb转can模块后。正确的做法是git下来，看代码里面的readme，那里面会有详细的介绍，包括如何运行webots机器人仿真。 接下来是正文。 ...
ROS入门之package
野生蘑菇菌的博客
04-11 1206
什么是package package：功能包，是ros软件的基本组成形式，是catkin编译的基本单元。一个package可以包含多个可执行文件。 package只有有这两个文件，才能被编译系统认为是package。 CmakeListt.txt CmakeListt.txt规定编译规则。源文件，依赖，目标文件等。。。 在创建package时候，会生成模板，然后来改就好。 package.xm...
ROS学习笔记(二) package介绍
weixin_44682965的博客
07-29 1825
package介绍 ├── CMakeLists.txt 　 #package的编译规则(必须) ├── package.xml 　　#package的描述信息(必须) ├── src/ 　　　　　　 #源代码文件(.cpp) ├── include/ 　　　　 #C++头文件(.h) ├── scripts/ 　　　　#可执行脚本(shell python) ├── msg/ 　　　　　 #自定义消息(.msg)
[ROS]（02）创建&编译ROS软件包Package
CynalFly的博客
07-09 3161
packages是在ROS中整理和组织的主要单元，是在ROS中能建立及分享的最小单元。
ROS学习笔记3（创建一个ROS Package）
凯哥大数据——刘凯的博客
06-28 783
文章目录1 catkin Package由什么组成？2 catkin工作空间下的packages3 创建一个catkin package4 编译并且刷新setup文件5 package依赖5.1 第一依赖项5.2 间接依赖6 自定义你的package6.1 自定义packages.xml6.2 自定义CMakeLists.txt 1 catkin Package由什么组成？ 如果满足下面3个条件，...
使用ROS控制松灵机器人SCOUT MINI移动
最新发布
qq_59860384的博客
02-20 2165
根据用户手册中 “3.1使用与操作” ，测试小车是否能正常使用。
【Nav2】ROS2 Eloquent中使用robot_state_publisher发布松灵Scout mini的urdf
weixin_39538031的博客
04-20 954
ROS2中使用robot_state_publisher发布松灵Scout mini的urdf
松灵课堂 | SCOUT的仿真使用
AgileX的博客
08-04 3508
松灵课堂 | SCOUT的仿真使用 想必大家在机器人开发验证的过程中会遇到很多问题，比如说场地问题：在办公室写好了算法，却不能马上找到场地进行测试验证；又比如说千辛万苦找到了场地，但测试结果却和算法的不一致。为了解决这些问题，我们在原来的SDK、ROS Package的基础上，新增了Gazebo和Webos的仿真特性，方便大家在虚拟的环境下验证自己的算法。本次小课堂将以SCOUT为例子，...
松灵机器人Scout代码分析 --- scout_ros
李想的博客
10-16 4582
公司采购了一款室外的四轮差速底盘，正在看通讯的代码。 代码的github:https://github.com/westonrobot/scout_ros scout_base_node.cpp 1. 调用　ScoutBase.h　的　connetc() : 设置通讯方式（serial or can ）并　进行连接 2. scout_base/src/scout_messenger...
scout 2.0用户手册V4.0.01
08-03
1.有效性和责任 5.保养 4.操作 2.环境 3.检查 1.前视灯 2.急停开关 3.顶部电气面板 4.顶部舱室面板 7.尾部电气面板 6.尾部防撞管 5.标
ROS笔记1 安装及创建一个ROS Package
weixin_30765505的博客
03-14 200
安装 跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.youkuaiyun.com/shenghuaijing3314/article/details/76222385这篇文章中提到的中科大的镜像地址. 用官网的源,下载速度超慢.我的...
松灵机器人 SCOUT的ROS代码架构---CAN通信
努力努力努力
09-15 5142
松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且优快云上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。 代码地址：https://github.com/westonrobot/scout_ros https://github.com/agilexrobotics/a...
ROS新建工作区(workspace)与包(package)编译的实践(C++示例)
深度学习领域优质创作者，优快云博客专家
08-14 1955
熟悉工作区的相关配置与操作，能够创建包与编译，熟悉CMakeLists.txt和package.xml的配置
二、SCOUT 的ROS PACKAGE 介绍和使用
努力努力努力
09-15 1542
​松灵课堂又开课啦！！！通过上节课内容（如何通过开源SDK控制SCOUT？），我们知道通过开源SDK，客户可以快速通过指令的形式与小车底盘进行控制，省去客户自主适配协议的过程，省去客户开发的过程。这节课，我们来聊一聊SCOUT的ROS PACKAGE 介绍和使用。 此处有视频 ， 不知道怎么拷贝过来 ！ 松灵课堂 | SCOUT 的ROS PACKAGE 介绍和使用 前期准备 ■ 硬件准备 ● CANlight can通讯模块 X1 ● Thinkpad E490 笔记本电脑 X1 ...
SCOUT MINI Pro松灵机器人j建图定点步骤
qq_45990036的博客
10-19 2227
解决问题
操作ＲＯＳ松灵机器人步骤及遇到的问题
LSG_Dawn的博客
07-26 3112
１.catkin_make编译时，总失败，报错如下： param_demo.cpp:(.text+0x50)：对‘ros::init(int&, char**, std::string const&, unsigned int)’未定义的引用 param_demo.cpp:(.text+0x80)：对‘ros::NodeHandle::NodeHandle(std::string const&, std::map<std::string, std::string, std:
松灵机器人二次开发之二
weixin_42077456的博客
05-14 1463
松灵机器人二次开发-第二天 说明 忘记更新了！还好今天有时间可以补上上次的内容。其实今天是第五天，其工作内容与之前设想的完全不一样！按照老师的要求，我们需要利用小车自带的api接口，对小车进行操作，于是，第二天的话，我们是利用app（松灵智行）操作了这个机器人（scout2.0带autowalker的）。从地图扫描，打点到定点导航什么的，小车很智能，自动避障功能很完善，但是发现其有时候对于自己的位置把握很不准，这一点在后面的代码编写中深有体会。 发展 下午的话，我们就开始利用web方式对他进行操作了。刚开始
ROS学习第一步————创建工作空间&下载package包
2403_88733025的博客
01-25 2087
是一个用于机器人开发的开源框架，它为机器人软件的开发提供了一套标准化的工具和库。ROS并不是一个传统意义上的操作系统，而是一个运行在Linux上的。
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