动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车

机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。

动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车

由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。

摄像头参考：

• https://zhangrelay.blog.youkuaiyun.com/article/details/100138932

激光雷达参考：

• https://zhangrelay.blog.youkuaiyun.com/article/details/100139316

里程计和电机控制参考：

• https://zhangrelay.blog.youkuaiyun.com/article/details/101394537

SLAM算法参考：

• https://zhangrelay.blog.youkuaiyun.com/article/details/102461200

---

ros2 topic

 

rviz2

---

机器人控制器编程资料汇总：https://zhangrelay.blog.youkuaiyun.com/article/category/8884285

ROS2学习笔记与高校课程分享：https://zhangrelay.blog.youkuaiyun.com/article/category/9327597

---

发现一张精美的Ubuntu机器人主题壁纸，分享一下：

Ubuntu Robot

---