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RSS订阅原创 Git使用远程仓库快速入门
在代码根目录下创建git仓库， 创建完成后会有一个.git隐藏文件git init代码提交到暂存区如果想要把当前目录下所有文件提交git add .写入本地仓库， -m后需要填写本次更改内容，方便后面版本回退。
2025-06-21 22:14:04
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原创 Qt6配置QCustomPlot(Cmake版)
下载地址解压后将.cpp和.h文件加入项目(右键header和source可以添加现有文件，且不用修改cmake).
2024-09-18 16:26:56
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原创 Ubuntu22.04编译泰山派SDK总结
这是第一次编译系统代码，一股玄学的风迎面而来，不亚于当年搭硬件电路，编译时长不亚于训练神经网络，希望能坚持下去，共勉。
2024-08-19 16:48:06
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原创 ROS2搭建小车在rviz2与Gazebo的仿真环境
ROS2的程序编写更灵活了，但是相应的坑也是一堆，而且每个人遇到的情况可能都不太一样，本篇文章若有错误也欢迎讨论。车辆模型：亚博智能ROSMASTER X3ROS2中，从SolidWorks导出的urdf，联合moveit、gazebo进行控制及仿真_urdf在ros2中怎么运行-优快云博客ROS2入门教程。
2024-05-26 18:19:34
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原创 ESP8266/ESP32 NodeMCU接入阿里云物联网平台
本文介绍了esp8266/esp32 nodemcu接入免费的阿里云物联网平台的方法，并解决了一些常见错误。
2023-01-12 13:36:08
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空空如也
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