preempt-rt 测试

以下是Cyclictest工具的安装方法：

基于包管理软件安装

• Debian/Ubuntu系统：可以直接使用apt-get install rt-tests来安装cyclictest

• 。

• CentOS系统：可以使用yum install numactl-devel安装依赖包

• ，然后通过yum install rt-tests安装cyclictest

  • 。

  基于git源码安装

  1. 下载源码：

     • 可以通过命令git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git克隆Cyclictest的Git仓库

• 。

• 也可以从存档中获取已发布的tarball

• • 。

• 进入源码目录：执行cd rt-tests

• 。

• 创建分支（可选）：可以创建一个分支，例如git branch testing，然后切换到该分支git checkout testing

• 。

• 切换到稳定分支（可选）：可以执行git checkout origin/stable/v1.0切换到稳定分支

• 。

• 安装依赖：需要安装libnuma-dev包（Debian/Ubuntu系统）

• 或numactl-devel包（CentOS系统）

• 。

• 编译：在源目录下运行make

• 。

• 安装：执行make install将Cyclictest安装到系统路径中

1. 。

注意事项

• 确保在安装和运行Cyclictest时具有相应的权限，例如使用sudo

• 。

• 如果在编译过程中遇到问题，可以根据报错信息安装缺失的依赖

Preempt-RT的测试方法和工具的介绍：

测试工具

• cyclictest：这是PREEMPT_RT补丁的作者编写的延迟测量工具，也是目前最常用的实时性测试工具

。它的工作原理是启动一个主线程，主线程会启动几个实时测量线程，这些线程会在设定的时间间隔后定期唤醒，记录预期和实际唤醒时间的时差，并将结果传递给主进程，测试结束后输出汇总结果

• 。

• stress-ng：用于模拟系统负载的工具，通过模拟CPU、内存、I/O等多方面的压力，可以对系统进行压力测试

• 。

测试方法

• 空载测试：在无负载情况下运行cyclictest，观察系统延迟情况。例如，使用命令cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m，其中-p 99表示设置线程优先级为99，-t 1表示运行一个线程，-d 100表示延迟时间间隔为100微秒，-i 1000表示测试间隔为1000微秒，-D 24h表示测试持续时间为24小时，-m表示显示每个CPU的延迟

• 。

• 满载测试：通过stress-ng工具模拟CPU、内存、I/O等多方面的满载压力，再次运行cyclictest进行测试。例如，先运行stress-ng --cpu 4 --cpu-method all --io 4 --vm 50 -d 5 --fork 4 &模拟负载，再运行cyclictest -p 99 -t 1 -d 100 -i 1000 -D 24h -m进行测试

• 。

• 隔离核心测试：将实时任务锁定至独立核心，避免非实时进程干扰，通过设置CPU核心绑定与中断隔离来实现。例如，使用命令cyclictest -m -a 1 -p 99 -t 1 -i 1000r --mainaffinity=0 -D 2h，其中--mainaffinity=0表示将测试线程绑定到CPU0上

• 。

测试结果分析

• 延迟数据：cyclictest会输出最小延迟、平均延迟、最大延迟等数据。例如，在空载测试中，某系统的测试结果显示最大延迟为34微秒

；在满载测试中，最大延迟为167微秒

• 。

• 延迟分布：通过绘制延迟分布直方图，可以更直观地了解延迟的分布情况。例如，在隔离CPU中运行的测评结果中，周期延迟的最大值为17微秒，最小值为1微秒，平均值为1微秒，其中1~4微秒范围占了99.997326%，1~8微秒范围占了99.999969%

• 。