ROS Python编程案例代码详解

在ROS（机器人操作系统）中，Python是一种常用的编程语言，用于编写机器人应用程序。本文将详细解析一个ROS Python编程案例代码，帮助读者更好地理解和应用ROS和Python在机器人开发中的使用。

案例代码：发布机器人速度控制指令

#!/usr/bin/env python
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def move_robot():
    # 初始化ROS节点
    rospy.init_node(