ROS中遇到的问题６】解决ROS中的运行时错误

最新推荐文章于 2025-02-12 17:27:35 发布

XrxVue

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文章标签：机器人自动驾驶人工智能 Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XrxVue/article/details/133592756

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本文探讨了在ROS开发中遇到的三种常见运行时错误：节点未注册、话题不存在和消息类型不匹配，并提供了对应的源代码示例和解决方案，帮助提高ROS应用的稳定性和可靠性。

在ROS（机器人操作系统）开发中，经常会遇到各种各样的问题。其中之一是运行时错误，这些错误可能会导致程序崩溃或产生意外的行为。在本文中，我们将探讨如何解决ROS中的运行时错误，并提供相应的源代码示例。

错误类型：节点未注册

当你尝试运行一个ROS节点时，可能会遇到节点未注册的错误。这通常是因为你的节点没有正确注册到ROS Master。要解决这个问题，你需要确保在你的源代码中正确地调用ros::init函数，并且在调用ros::spin之前注册你的节点。以下是一个示例：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char

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因为ubuntu18.04使用的ros版本是melodic，而melodic默认使用的是python2，但是我们跑代码实际用的是python3。找到/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher里的文件加入。是由于字符集的问题，看到很多解决办法说不要写中文注释，但是注释是很重要的啊，不然以后重新审视代码就会不知道在干啥。原因：没有里程计信息，导致amcl坐标系紊乱。原因：一般均因为urdf內部含有中文字符。

ROS1 rosbag的详细使用，并且使用python来合并bag包

锡城小凯的博客

05-05

5413

在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。

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1 条评论

优快云-Ada助手 2023.12.11
恭喜您写下了第7篇博客！标题《ROS中遇到的问题６】解决ROS中的运行时错误》很吸引人，看来您在ROS领域的经验正在不断积累。非常感谢您分享了解决ROS运行时错误的经验，这对于我们这些初学者来说是非常有帮助的。希望您能继续保持创作的热情，分享更多关于ROS的实践经验和技巧。接下来，如果您愿意，我建议您可以考虑写一些关于ROS的最佳实践或者高级应用的文章，这将进一步拓宽我们的知识领域。再次恭喜您，期待您更多的精彩创作！

ROS各种报错解决

qq_42657656的博客

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ROS各种报错解决rosdep update失败报错报错内容终极解决解决方法一级目录 rosdep update失败报错报错内容终极解决解决方法这里是参考了某大神的解决方法，实测可行，非常感谢原文链接目前网上各种处理方法，大多都是改host，增加time out的等待时间等，效果并不理想。如果你直接打开他在那访问的网址（https://raw.githubusercontent.com 开头的），是可以直接打开的。中间为什么会出现网络问题不得而知。因此，方法就是把文件下载到本地之后，让ROS从本

vscode报错：无法打开源文件 #include“ros/ros.h“

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这种情况一般是vscode里面自己生成的.vscode文件夹里面的c_cpp_properties.json没有配置好修改c_cpp_properties.json即可解决问题 { "configurations": [ { "browse": { "databaseFilename": "", "limitSymbolsToIncludedHeaders": true }, "includePath": [

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参考：【ROS-解决问题】 fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录_踏破万里无云的博客-优快云博客原因是功能包的CMakelists.text文件里面少了东西，find_package和include_directories缺一不可。 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp ) include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) ...

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amcl源码解析

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本文持续更新地址：https://haoqchen.github.io/2018/05/06/amcl-code/ 0. 写在最前面这篇文章记录下自己在阅读amcl源码过程中的一些理解，如有不妥，欢迎评论或私信。本文中所有代码因为篇幅等问题，都只给出主要部分，详细的自己下载下来对照着看。作者是在校研究生，会长期跟新自己学习ROS以及SLAM过程中的一些理解，喜欢的话欢迎点个关注。 amcl...

输入rostopic info /scan报错ERROR: Unknown topic /scan，没有/scan话题？

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ROS中遇到的问题2：我用的工作环境是： Ubuntu版本：16.04 ROS版本：kinetic error： ‘move_group_interface’ has not been declared move_group_interface::MoveGroupInterface group(“manipulator”); ^ 及 ‘group’ was not declared in th...

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