ROS教程——让模拟机器人动起来（键盘控制）

最新推荐文章于 2025-06-22 19:37:41 发布

Allians联汇智造

最新推荐文章于 2025-06-22 19:37:41 发布

阅读量3.8w

点赞数 13

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： ROS教程模拟机器人移动机器人 ROS开发人工智能

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/allians/article/details/80583652

本教程详细讲解如何在ROS环境下，通过键盘输入控制仿真机器人进行移动。首先介绍所需的包，然后阐述如何实现这一功能，使读者能够掌握机器人移动的基本操作。下一部分将深入探讨如何发布速度指令。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在上一篇的教程里介绍了基于RVIZ的仿真环境arobotix，同时给大家附加了仿真底盘的。
这节内容主要讲如何利用键盘让仿真机器人动起来。
1.首先准备两个包：

allians_arbotix:
git clone https://github.com/AlliansChina/allians_arbotix.git
teleop_twist_keyboard:
git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
2.启动
$exportROBOT=mover //配置环境变量，指定要选择的机器人
$roslaunchallians_arbotix fake_mover.launch //开启模拟机器人
注意：以上两条命令必须在同一个终端启动。环境变量只配置在当前终端。（如图）