ros2go使用

于 2024-12-08 00:25:27 发布
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分类专栏： ros2go 文章标签： ros2go
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1 基础使用

ros2go版本，

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初始账户密码：ros

配套课程：
（1）古月的《ROS机械臂开发实战》
（2）田博的《ROS移动机器人开发实战》
观看方式：打开终端输入ros2go_video

ROS2GO：无处不在的机器人操作系统
XjmuAngular的博客
10-04 513
ROS2GO随身系统是基于ROS 2（Robot Operating System 2）构建的，ROS 2是ROS的下一代版本，旨在提供更强大、更灵活的功能以满足现代机器人应用的需求。ROS2GO随身系统通过将ROS 2和一些必要的工具集成到一个便携式设备中，使得开发者可以无需大型计算机和复杂设置，即可进行ROS开发和调试。ROS2GO随身系统是一种便携式的ROS解决方案，它能够让开发者随时随地使用ROS，为机器人开发提供便利。除了提供ROS 2的运行环境，ROS2GO还可以与其他设备和传感器进行通信。
什么是ROS2GO随身系统?
TIANBOT的博客
04-08 2651
随着ROS（Robot Operating System）机器人操作系统的越来越热，大家都跃跃欲试。想一睹ROS的风采，感受ROS的魅力。但是挡在初学者面前的第一个难题就是如何在Ubuntu系统或其他系统上安装ROS。好多初学者经常给我发消息说安装ROS时出现各种问题，说安装步骤太麻烦了、各种ros命令找不到。尤其是第一次使用linux系统的同学，唉，其实挺无奈的。因为我们的大学计算机教育一般大都是在Windows上教学的，导致各位同学对linux非常的陌生。所以在linux上本来比较简单的操作，也会导致初
Surface平板电脑使用ROS2Go
zhangrelay的专栏
02-13 1566
首先需要设置U盘启动：https://support.microsoft.com/zh-cn/help/4023511/surface-boot-surface-from-a-usb-device 如果你想更改固件设置或 Windows 启动设置，从 U 盘启动你的 Surface 可能会很有用。 从 USB 设备启动不会刷新或重置你的 Surface。相反，它让可以你使用 Windows 或...
使用ROS2GO安装ubuntu系统（带ROS）以及安装完成后遇到启动系统时卡logo以及显卡分辨率设置等问题
weixin_37352564的博客
01-16 1704
使用ROS2GO安装ubuntu系统（带ROS）中遇到的NVIDIA显卡驱动问题 安装Ubuntu系统 详情见ROS2GO的使用文档 安装完成后第一次开机 第一次开机会卡在ubuntu的logo界面，这时候只能重启再次进入Ubuntu的grub界面，选择Ubuntu选项，然后按键盘上的“E”键进入grub编辑界面 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown...
ROS2安装
做自己喜欢的事情就好啦
06-13 517
ROS2安装
ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具
zhangrelay的专栏
11-19 2741
ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具 参考anki的开发者页面，硬件基础： 1. Cozmo机器人：： 2. 兼容Cozmo APP的手机或平板：： 3. 运行Windows、MacOS或Linux（Ubuntu最佳）的电脑：： SDK文档：：cozmosdk.anki.com/docs/ ----移动设备配置----Mobile Device Setup----...
浅谈ROS2GO移动系统硬盘使用心得
m0_53015475的博客
07-15 1144
浅谈ROS2GO移动系统硬盘使用心得
ROS中设置多机通信（主从机配置）的方法以及常见问题（节选自ROS2GO手册）
机器人工程师
12-05 1万+
原文出自于ROS2GO手册 http://doc.tianbot.com/ros2go/2047976 文章目录ROS多机互联ROS消息通信机制最常见问题：可以看到消息列表，但是无法接收消息内容安全可靠：全部用IP地址进行设置方便：用正则截取相应设备IP官方：设置hostname ROS多机互联 在充分的单机学习测试之后，往往要进行真实机器人的测试，那么就要接触到多机互联的问题。ROS采用的分布式网络通信，只要正确的设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP两个环境变量，就可以成功实现ROS的多机互联。
ROS系统制作工具，把U盘格式化成系统盘，并且制作成开机自启安装系统
04-11
在这个主题中，我们将重点讨论如何使用ROS系统制作工具将U盘格式化并制作成一个可以开机自启动的系统安装盘，特别是在与Ubuntu操作系统结合以及在无人驾驶领域的应用。 首先，我们需要了解ROS系统制作的基本步骤。...
tianbot@ros2go:~/tianracer_ws/src/tianracer$ git status On branch dev Your branch is up to date with 'origin/dev'. ........... tianbot@ros2go:~/tianracer_ws/src/tianracer$ git remote set-url origin https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tianbot/tianracer.git tianbot@ros2go:~/tianracer_ws/src/tianracer$ git remote -v origin https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tianbot/tianracer.git (fetch) origin https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tianbot/tianracer.git (push) tianbot@ros2go:~/tianracer_ws/src/tianracer$ git fetch remote: Enumerating objects: 1, done. remote: Counting objects: 100% (1/1), done. remote: Total 1 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 0 Unpacking objects: 100% (1/1), 915 bytes | 915.00 KiB/s, done. From https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/tianbot/tianracer 6e8e3f3..4524f75 dev -> origin/dev tianbot@ros2go:~/tianracer_ws/src/tianracer$ git pull Updating 6e8e3f3..4524f75 Fast-forward tianbot@ros2go:~/tianracer_ws/src/tianracer$ git switch dev ...... Your branch is up to date with 'origin/dev'注释代码
最新发布
04-03
现在需要将这些内容整理成结构清晰的步骤，并确保正确引用提供的引用内容，同时符合用户要求的格式，不使用markdown，但实际回答中用户可见层可能需要使用适当的分隔符，但根据示例，可能使用编号列表和代码块。...
ros-kinetic-libg2o_2016.4.24.orig.tar.gz
09-23
ros-kinetic-libg2o_2016.4.24.orig.tar.gz 解老版本，解决版本不对应导致的运行出错
【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu 安装ros2_GoesM
feichangyanse的博客
08-30 2001
ROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu 安装ros2。
制作自己的rosgo
qq_41960409的博客
11-25 2392
                                                                        制作自己的rosgo          首先，什么是rosgo？ROS2GO（ROS To Go）是一款随时可用的高速USB闪存驱动器，已安装Ubuntu、ROS和常用软件包，可以从外部USB驱动器启动（推荐USB3.0及以上）。无论是否已经安装有操作系...
ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料
zhangrelay的专栏
12-06 2170
ROS2GO之TurtleBot学习与使用资料 TurtleBot2最佳环境为indigo或kinetic，TurtleBot3最佳环境为kinetic或melodic。   ROS2GO-Kinetic版本已经配置完全，这里不在细说，直接使用官网教程学习即可。 ROS2GO-Melodic版本功能包安装无法使用，使用源码编译即可。 功能包过少，需要自行编...
Vector人工智能情感机器人SDK发布和说明（ROS2GO 2.0 + Vector 2.0）
zhangrelay的专栏
12-18 7761
Vector人工智能情感机器人SDK发布和说明 Vector是Anki第二代人工智能情感机器人（第一代为Cozmo），目前SDK开发者工具已经发布。 Vector一直致力于为大众提供先进的，重要的，相关的机器人技术和人工智能技术。我们这一部分是通过我们的多学科团队花费无尽的日夜制作的创新经验来实现的。但我们也相信开放我们的技术非常重要，因此像您这样的开发人员，研究人员和教育工作者可以在您自...
ROS2安装过程中，使用 apt 添加 ROS 2 GPG 密钥报错
少年独剑倚清秋的博客
04-12 5154
3、复制查询出来的IP地址。4、使用命令修改hosts。
巧萌易携之ROS2Go的不完全教研攻略
zhangrelay的专栏
11-01 2972
使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余，每逢机器人课程必用，非常方便。 32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要，但是依然推荐64GB或128GB版本，原因很简单，类比一下手机存储配置即可。 使用Ubuntu的方式，大致有3种，一曰虚拟机，二曰双系统，三曰云系统。 ROS2Go满足前两种系统的全部需求，不用在虚拟机中安装Ubuntu了，直接使用U盘启动即可； 对于双系统，安...
ROS2Go--藏身在迷你固态硬盘中的机器人实验室
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zhangrelay的专栏
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藏身在迷你U盘中的机器人实验室--ROS2Go--随身碟1.0版本 The Portable and Powerful ROS Disk for All 这是SLC闪存盘（固态硬盘），读写速度非常快的。 即插即用，随身携带，高速稳定，个性订制。 ^^^^^^优惠券领取^^^^^^ 图文视频介绍链接：https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0AB...
制作随身携带的Ubuntu系统——Ubuntu2Go
LukeyAlvin的博客
10-27 1万+
本教程已经尝试N次，屡试不爽，熟悉本教程之后，你也可以自己尝试安装win2go,linux2go,甚至是黑苹果等，当然本教程仅仅是方便linux用户的开发，您可以仅仅将U盘插入任何一台电脑，既可以随时随地开启你的操作系统；方便快捷!
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