使用Yocto构建ROS 2环境在MX8平台上

ROS 2是一个功能强大的机器人操作系统，而Yocto是一个开源项目，用于构建嵌入式Linux发行版。本文将介绍如何使用Yocto构建ROS 2环境，并在MX8平台上运行。

首先，确保你已经正确设置了Yocto开发环境，并具备基本的Yocto知识。如果你还没有设置Yocto环境，请参考Yocto Project官方文档进行设置。

接下来，我们需要创建一个新的Yocto项目。在终端中执行以下命令：

$ source <yocto_dir>/oe-init-build-env <build_dir>

这将设置Yocto环境变量，并将当前工作目录切换到构建目录。

然后，我们需要编辑<build_dir>/conf/bblayers.conf文件，将ROS 2的层（layer）添加到该文件中。找到BBLAYERS变量，并在其中添加以下内容：

BBLAYERS ?=