从零开始的仿真之旅：在Ubuntu上配置基于ROS系统的V-REP机器人仿真平台

在本文中，我们将详细介绍如何在Ubuntu操作系统上配置V-REP仿真平台，并搭载ROS系统进行机器人仿真。V-REP是一款功能强大的机器人仿真软件，而ROS（机器人操作系统）是一个灵活且广泛使用的机器人开发框架。通过将两者结合使用，我们可以进行高度可定制的机器人仿真实验。

以下是在Ubuntu操作系统上配置V-REP仿真平台并搭载ROS系统的详细步骤：

步骤 1：安装Ubuntu操作系统
首先，确保你已经安装了最新版本的Ubuntu操作系统。可以从官方网站上下载并按照指示进行安装。

步骤 2：安装ROS
在Ubuntu上配置ROS系统是使用V-REP进行机器人仿真的先决条件。以下是安装ROS的步骤：

1. 打开终端，并执行以下命令以添加ROS软件仓库的密钥：

   curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   ```
   
   

2. 执行以下命令以添加ROS软件仓库：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   ```
   
   

3. 更新软件包索引：

   sudo apt update
   ```
   
   

4. 安装