- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2 Jazzy前瞻及新特性介绍
早在9月2日，我们就表示我们将致力于开发一个新的 ROS 中间件（RMW），将 Zenoh 与 ROS 2 集成（请参见这篇文章以了解我们为何做出这一选择的更多详细信息，https://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/33771）。如果没有我们所有出色的软件包维护者的贡献， ROS 将不复存在。RViz2，ROS 2 的内置可视化工具，带有一系列新功能，这些功能提高了 RViz 的整体易用性，并帮助过滤掉不必要的信息。
2024-05-27 09:54:31
2862
2
原创 【命令行】ros-melodic安装及项目运行环境准备
install ros-melodic:sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-melodic-desktop-fullsudo apt-get install ros-melodic-rqt*sudo rosdep initrosdep updatethe package that running a project rely on to install:sudo apt-get install ros-melodic-moveit
2022-03-04 14:40:22
462
原创 【嵌入式】Elmo—PMAS编程标准
声明：本文章学习自用，部分资料来自对罗伯特祥的汇总，感谢先人目录1 编码要求:2 整个运动控制系统主要分为三层:3 杂项3.1 实现简单的modbus数据读取3.2 修改控制器IP3.3Platinum Maestro运动控制器 —— 问题记录1 编码要求:代码不应该包含数字。常量应该在相关的头文件中定义，常量的值应该只在头文件中定义。包括像“0”和“1”这样的值。定义OK和NOT_OK(和/或类似地，如TRUE，FALSE)。 每个函数前面都应该有一些..
2022-02-16 18:15:53
4189
3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人