roslauch 时出现ImportError: No module named ‘defusedxml‘

原创于 2020-10-09 09:44:08 发布 · 533 阅读

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本文介绍了一种解决roslaunch时出现的ImportError问题的方法，该问题是由于python版本不匹配导致的。通过更换系统默认的python解释器到python2.7可以有效解决这个问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

roslaunch 时出现以下错误：

from defusedxml.xmlrpc import monkey_patch
ImportError: No module named 'defusedxml'
应该是python版本不对的问题，可用以下的命令解决：

sudo rm -rf /usr/bin/python

sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

完美解决。

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