roslauch 时出现ImportError: No module named ‘defusedxml‘

最新推荐文章于 2023-08-10 11:51:36 发布

原创最新推荐文章于 2023-08-10 11:51:36 发布 · 569 阅读

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本文介绍了一种解决roslaunch时出现的ImportError问题的方法，该问题是由于python版本不匹配导致的。通过更换系统默认的python解释器到python2.7可以有效解决这个问题。

roslaunch 时出现以下错误：

from defusedxml.xmlrpc import monkey_patch
ImportError: No module named 'defusedxml'
应该是python版本不对的问题，可用以下的命令解决：

sudo rm -rf /usr/bin/python

sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

完美解决。

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ROS 服务实现时解决 No module named问题

KEN Bolg

04-02

3001

根据官方的指南实现的代码没有多少，也很容易理解，但是编译的时候会有问题，通常都会提示No Moudle什么的，这时如果去devel文件夹里看，在python3的目录里，会看不到模块的文件夹，这表示没有生成自定义消息的对应类。实际问题是CMakelists.txt的配置有问题，只要把如下配置都写了肯定好使。如下是文件的全部内容，我删除了全部的注释，方便大家查看： cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(learning_ros) find_packag

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1215

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1 条评论

m0_63346753 2022.06.29
此方法解决问题！！！感谢感谢

Ros 运行roslaunch指令时报错No module name rospkg

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我所用ros是noetic,今天按照教程学习ros时候，运行roslaunch turtle_tf_demo.launch时有了报错联想到之前编译python文件的时候，也有类似报错ImportError: No module name rospkg 想了下原因大概是因为我的ubuntu是从老版本升上20.4的，因此默认的python为2.7，而我后来安装了python3，因此编译时产生错误大概是因为python解释器还是默认为python2，那么就好办了进入usr.bin目录 cd /usr/bi

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引起这一错误的原因是无法找到/usr/bin/python这一链接，或者该链接并不是指向Python2。 ls -n /usr/bin/python 可以查看其指向，若是无该链接，则 sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python 若是有该链接，但是指向了Python3，则先 sudo rm -rf /usr/bin/python ...

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