Ros 运行roslaunch指令时报错No module name rospkg

我所用ros是noetic,今天按照教程学习ros时候，运行roslaunch turtle_tf_demo.launch时有了报错


联想到之前编译python文件的时候，也有类似报错ImportError: No module name rospkg

想了下原因大概是因为我的ubuntu是从老版本升上20.4的，因此默认的python为2.7，而我后来安装了python3，因此编译时产生错误大概是因为python解释器还是默认为python2，那么就好办了

进入usr.bin目录
cd /usr/bin/
删除原默认编译器文件
rm -r python
复制python3编译器设置为原编译器文件
cp python3 python

之后运行正常啦！！