Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.

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原创 最新推荐文章于 2026-04-19 11:35:40 发布 2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
TurtleBot3 循线机器人 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 TurtleBot3 循线机器人前言一、按装TurtleBot3二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 由于时代的更替，TurtleBot系列以及更新了很多代了，TurtleBot1支持的是Ubuntu16.04，然而Unbntu18.04大家用的比较多，因此，我选择用三代来实现本次的功能。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、按装TurtleBot3 二、使用步骤 1.. 阅读详情

问题：

Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.

解决办法：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

 

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
在ROS仿真中启动move_base功能包报错 在ubnutu18环境中，ROS机器人建好图后，启动move_base.launch文件进行导航仿真，报错 [FATAL] [1650459812.613860628, 103.459000000]: Failed to create the teb_local_planner/TebLocalPlannerROS planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Except 阅读详情

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