Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.

最新推荐文章于 2024-04-22 13:21:12 发布
原创 最新推荐文章于 2024-04-22 13:21:12 发布 · 2k 阅读 · 15 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文介绍了解决因环境变量'TURTLEBOT3_MODEL'未设置导致的错误的方法。通过导出正确的环境变量值，可以确保相关应用正常运行。

问题：

Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.

解决办法：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

 

Ubuntu18.04 gazebo和rviz的一些问题environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.
weixin_45823071的博客
02-17 1090
ubuntu18.04运行gazebo和rviz时出现的一些问题
TurtleBot3 循线机器人
weixin_51553136的博客
03-21 3806
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 TurtleBot3 循线机器人前言一、按装TurtleBot3二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 由于时代的更替，TurtleBot系列以及更新了很多代了，TurtleBot1支持的是Ubuntu16.04，然而Unbntu18.04大家用的比较多，因此，我选择用三代来实现本次的功能。 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、按装TurtleBot3 二、使用步骤 1..
[ROS] Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘LDS_MODEL‘ is not set
weixin_46129991的博客
09-05 915
【代码】[ROS] Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘LDS_MODEL‘ is not set。
出现Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.
weixin_59426666的博客
03-20 1438
环境配置
Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.问题解决
Daminate的博客
04-06 1651
问题： Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL’ is not set. 解决办法： export TURTLEBOT3_MODEL=burger
RLException: while processing /home/reicom2025/bobac3_ws/src/ar_pose/launch/ar_base.launch: Invalid <arg> tag: environment variable &#39;REI_ROBOT&#39; is not set. Arg xml is <arg name="ar_pose_config" default="$(find ar_pose)/config/$(env REI_ROBOT).yaml"/> The traceback for the exception was written to the log file
最新发布
08-03
在ROS中，启动时出现 `Invalid <arg> tag: environment variable &#39;REI_ROBOT&#39; is not set` 错误提示，表明某个 `.launch` 文件中使用了 `<arg>` 标签引用了未设置的环境变量 `REI_ROBOT`。此类问题通常可以通过设置...
Invalid <arg> tag: environment variable &#39;TURTLEBOT3_MODEL&#39; is not set. Arg xml is <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/> The traceback for the exception was written to the log file
06-12
export TURTLEBOT3_MODEL=<model> ``` 其中，`<model>` 是您所使用的 Turtlebot3 机器人的型号，可以是 `burger`、`waffle` 或 `waffle_pi` 等。 如果您每次打开终端都需要设置该环境变量，可以将上述命令添加到 `...
RLException: Invalid <arg> tag: environment variable &#39;TURTLEBOT3_MODEL&#39; is not set. Arg xml is <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/> The traceback for the exception was written to the log file
06-13
export TURTLEBOT3_MODEL=<model> ``` 其中`<model>`是你使用的小乌龟机器人的型号，例如`burger`、`waffle`或`waffle_pi`。 你也可以将这个命令添加到你的`.bashrc`文件中，这样每次启动终端时会自动设置环境变量...
使用turtlebot3的slam建图时，出现Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.
热门推荐
qq_42145185的博客
07-11 1万+
在启动   roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch 在使用turtlebot3的slam建图时，出现Invalid &lt;arg&gt; tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set.这是因为你没有在这个新的终端设置环境变量。你启动turtlebot3的时候设置了环境变量，...
使用turtlebot3的slam建图时，出现Invalid tag: environment variable TURTLEBOT3_MODEL is not set.
白菜
06-11 641
https://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/81003419
turtlebot3启动错误
weixin_41281801的博客
12-17 1631
在终端启用roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_stage_1.launch时，出现以下错误： Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL’ is not set. Arg xml is The traceback for the exception was written to the log...
RLException: Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘GYM_GAZEBO_WORLD_CIRCUIT2‘ is not set.
Lovemyse1f的博客
12-17 1667
RLException: Invalid <arg> tag: environment variable 'GYM_GAZEBO_WORLD_CIRCUIT2' is not set. Arg xml is <arg default="$(env GYM_GAZEBO_WORLD_CIRCUIT2)" name="world_file"/> The traceback for the exception was written to the log file 環境變量沒有正..
「 Linux 调试错误 」Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE‘ is not set.
Robot_Starscream的博客
04-22 5581
1.问题描述 在安装 turtlebot_gazebo仿真器时，出现如下错误: ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ... logging to /home/anan/.ros/log/7ead04ea-63e6-11e9-94c2-9cf387dafe8c/roslaunch-ubuntu-31541.log Check...
turtlebot3运行
m0_69036289的博客
11-20 939
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_59426666/article/details/129666221。这是因为没有在这个新的终端设置环境变量。
ROS仿真软件Turtlebot-Gazebo的安装使用以及错误处理[机器人避障]
深度学习领域优质创作者，优快云博客专家
10-11 5562
了解ROS里面的仿真机器人，以及遇到的一些问题处理
ROS错误集合
Black__goat的博客
04-22 1433
这个环境变量是用来指定你正在使用的TurtleBot3的型号（例如burger、waffle或waffle_pi）。tf2_sensor_msgs是ROS中用于处理tf2（transform library version 2）和sensor_msgs的一个包。请注意，除了TURTLEBOT3_MODEL环境变量外，运行SLAM还可能需要设置其他环境变量或参数，具体取决于你的设置和配置。/.zshrc文件中（取决于你使用的shell），这样每次打开新的终端窗口时，环境变量都会自动设置。
RLException: Invalid ＜param＞ tag:
nownow_的博客
12-08 4167
问题：RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [['/opt/ros/melodic/lib/xacro/xacro', '/home/rot/catkin_ws/src/rot_cararm/urdf/robot_base/base.urdf.xacro']] returned with code [2]. Param xml is <pa.
Ubuntu18.04(melodic)安装Turtlebot
weixin_42875283的博客
09-15 4356
写在前面： 尝试了很多的方法，但都不太行 看了一个方法Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) 我整体复制下来运行有很多错误，一条一条地输入命令行，发现有些指令我执行有错： 如：cd /lib/aarch64-linux-gnu 提醒我没有这个文档，然后到网上搜了发现是要安装一种交叉式编译环境，搜方法安装之后还是没有这个，之后自己新建了文件夹。。。在添gitclone漫长的等待后我放弃了，因为实在是太乱了，我两个功能包面目全非。看了书，发现没有这么负责，于
使用Turtlebot3(数莓派4),出现Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘LDS_MODEL‘ is not set.
weixin_45365549的博客
10-09 998
设置LDS_MODEL
Invalid <arg> tag: environment variable &#39;TURTLEBOT_BASE&#39; is not set.
12-12
这个错误信息表明在执行某个命令或脚本时，缺少了必要的环境变量 `TURTLEBOT_BASE`。这个环境变量通常用于指定TurtleBot机器人软件包的安装路径。解决方法如下： 1. **设置环境变量**： 你需要手动设置 `TURTLEBOT...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值