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RSS订阅原创 Jetson Orin Nano安装（烧录）Ubuntu22.04.4LTS（并配置基础环境）
最后就是耐心等待安装，STEP 04的时候点击finish，拔下板子上短接的线，重新给板子上电，就可以开始jetson orin nano的使用了。将板子FC REC和GND引脚短接（核心板下方载板的第二和第三个引脚），进入刷机模式（recovery，也就是烧录模式）下面红色框的就是系统，其他的都是可以之后安装的，看个人需求，选择好了之后就点击continue。在安装过程中，会让输入用户名和密码，存储设备根据设备进行选择，我的是固态，“NVMe”选项。主机（也可以是虚拟机，只要是ubuntu系统就可以）
2024-08-03 10:05:56
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原创 Ubuntu22.04 ROS2 Iron 安装Moveit2
3、要卸载多余的moveit2。6、安装CycloneDDS。2、添加到source。直接在终端复制就行，
2024-07-30 13:43:22
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原创 在ubuntu22.04终端显示git分支
3、保持后关闭，继续终端输入 source .bashrc。或者sudo gedit ~/.bashrc。4、重新打开终端，进入git库。2、在最后输入，然后保存。1、打开.bashrc。
2024-07-29 17:30:57
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原创 ImportError: libpython3.8.so.1.0: cannot open shared object file: No such file or directory
打开终端输入：然后根据位置输入：
2024-07-20 15:15:40
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原创 在linux下通过shell脚本实现激活虚拟环境并运行python程序
通过记事本（Text Editor）创建一个文件并添加后缀为.sh（例如我保存名字为robot.sh）。然后输入./robot.sh即可运行。
2024-06-11 16:58:59
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原创 Isaac Gym安装
将解压里面的IsaacGym放入home下，进入/issacgym/python中。重新进入examples文件执行demo指令，出现下面的界面。返回python目录，执行。可以通过下面指令显示细节。1.进入官网注册并登录。
2024-04-27 16:04:31
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原创 Win11在移动硬盘中安装Ubuntu20.04（即插即用）
1、一个U盘做系统启动盘（里面不要有东西，最好格式化）2、一个固态硬盘（我的是256G的SSD，全部用来做系统盘）3、一台笔记本（我的是宏碁 暗影骑士擎）4、UltraISO以及DiskGenius（直接百度就可以下载，用完后可以删除）
2024-04-27 11:05:25
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原创 VS Code详细配置使用C++教程
继续输入pacman -S --needed base-devel mingw-w64-x86_64-toolchain。安转完成后输入gcc --version。安装拓展Code Runner。最终出现下面按键说明成功了。
2024-04-11 18:27:19
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空空如也
空空如也
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