恰同学少年_mengmo-优快云博客

原创在编译humanoid_navigation相关软件包,出现 Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgConfig.cmake:解决方案

在编译humanoid_navigation相关软件包，出现以下错误：Errors << humanoid_planner_2d:cmake /home/dji/catkin_ws/logs/humanoid_planner_2d/build.cmake.005.logCMake Error at /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindPkgCo...

2019-01-21 10:48:11 7946

原创在ubuntu 16.04 ros-kinetic 上使用octomap_server发布话题为空的可能原因

基于深度相机，在使用octomap_server时，输入的点云话题正确，坐标框架world 也正确的情况下，无法得到octomap地图的原因，可能是摄像头像素格式不正确，比如本来是R8G8B8,却使用MONO8格式就会出错。...

2019-01-21 10:31:40 1094

翻译 Gazebo error : sdf/sdf.hh: No such file or directory

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器欢迎使用Markdown编辑器在 Ubuntu 16.04, ROS Kinetics,上使用gazebo 出现以下错误In file included from /usr/include/gazebo-7/gazebo/common/common.hh:8:0,from /usr/include/gazebo-7/gazebo/gazeb...

2019-01-21 10:26:08 5393 1

转载 gazebo打不开模具的解决方法

参考博客https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/57083108打开gazebo一直卡在加载界面解决方法如下：cd ~/hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下载完成后讲gazebo_models复制到~/.gazebo文件夹中，重命名为models放置的路径...

2019-01-18 13:45:37 2519

转载 rotors simulator 错误解决方法

rotors simulator 安装方法与错误解决方案平台：ubuntu16.04+ROS Kinetic+Gazebo7.14ROS 安装参考官网http://wiki.ros.org/cn在ubuntu16.04上安装ROS Kinetic，这里不再介绍Rotors simulator安装参考官网https://github.com/ethz-asl/rotors_simulato...

2019-01-18 10:02:00 1555

原创 ubuntu开机自动运行roscor和其他程序的方法(进入ubuntu图形界面)

1 开启ubuntu图形界面自动登录点击设置->用户帐号->解锁->打开自动登录2 创建.sh脚本文件，如命名autoLoad.sh#! /bin/bash source /opt/ros/kinetic/setup.bashroscore3 修改.sh文件权限sudo chmod 777 autoLoad.sh4 打开启动应用程序首选项...

2018-08-02 20:44:51 2883

转载在TX2上安装大疆的Onboard-SDK并且实现ROS对DJI-M100简单仿真器demo控制的方法

0.准备物件：一台windows系统电脑（mac也行，只要能安装DJI ASSISITANT 2就行）一个安装有ubuntu16.04的TX2，（鼠标，显示屏，键盘等外设就不说了，关于TX2的开机测试及刷机参照https://blog.youkuaiyun.com/qq_41628231/article/details/81159740）一个 USB-TTL串口，一跟micro-usb数据线一...

2018-07-25 21:41:18 5971 2

转载 TX2的CH340驱动的安装

在连接大疆与TX2时，使用命令ls -l /dev | grep ttyUSB发生找不到tyy/USB0，后来发现TX2上的ubuntu16.04并没有添加CH340的驱动，添加方法如下：参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/gzj2013/article/details/77069803#1-%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E8%84%9A%E6%9C%AC%E6%...

2018-07-25 21:20:13 1927 1

转载 TX2的开机测试刷机过程功耗模式选择源更新语言修改拼音输入法设置

以下博文主要为记录刷机过程，为后续刷机提供帮助，其中的图片并非我截图而是借鉴别的博客，重点在于说明问题。博客主要参考一下：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38880380/article/details/76059563?locationNum=1&fps=1https://blog.youkuaiyun.com/hongliang2009/article/details...

2018-07-23 09:42:16 806

转载关于vm虚拟机安装ubuntu16.04防止简易安装无法选择语言的方法

在安装时如果直接选择推荐方式会直接进行安装而无法选择语言，安装完成后会死英文版本，要想自己配置安装参数方法可参考百度经验https://jingyan.baidu.com/article/54b6b9c0f8890f2d583b47c8.html...

2018-07-15 14:48:06 2838 1

转载关于ros-kinetic-desktop-full依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法

解决方案sudo apt-get install aptitudesudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full点击Y然后再次安装就可以成功了。

2018-07-14 19:24:14 14752 1

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