jetson nano 串口通信

        通信协议在组织设备之间的通信方面起着重要作用。它根据系统要求以不同的方式设
计，并且这些协议具有在设备之间达成一致的特定规则以实现成功的通信。
        嵌入式系统、微控制器和计算机大多使用UART 作为设备到设备硬件通信协议的一种
形式。在可用的通信协议中，UART仅使用两条线作为其发送端和接收端。
        尽管是一种广泛使用的硬件通信协议方法，但它并没有一直得到充分优化。在微控制器
内部使用UART 模块时，通常会忽略帧协议的正确实现。
        根据定义，UART是一种硬件通信协议，它使用可配置速度的异步串行通信。异步意味
着没有时钟信号来同步从发送设备到接收端的输出位。
        每个UART 设备的两个信号命名为：

发射机(Tx)
接收器(Rx)

每个设备的发送器和接收器线的主要目的是发送和接收用于串行通信的串行数据。

        发送UART 连接到以并行形式发送数据的控制数据总线。由此，数据现在将在传输线
（线）上逐位串行传输到接收UART。反过来，这会将串行数据转换为接收设备的并行数
据。
        UART 线用作通信介质，将一个数据发送和接收到另一个数据。请注意，UART 设备
具有专用于发送或接收的发送和接收引脚。
        对于UART 和大多数串行通信，需要在发送和接收设备上设置相同的波特率。波特率
是信息传输到通信信道的速率。在串行端口上下文中，设置的波特率将作为每秒传输的最大
位数。
        在UART 中，传输方式是数据包的形式。连接发送器和接收器的部分包括创建串行数
据包并控制这些物理硬件线路。数据包由起始位、数据帧、奇偶校验位和停止位组成。

起始位

UART 数据传输线在不传输数据时通常保持在高电压电平。为了开始数据传输，发送
UART 将传输线从高拉低一(1) 个时钟周期。当接收UART 检测到从高到低的电压转换
时，它开始以波特率的频率读取数据帧中的位。

数据框

数据帧包含正在传输的实际数据。如果使用奇偶校验位，它可以是五(5) 位，最多八(8)
位。如果不使用奇偶校验位，则数据帧可以是九(9) 位长。在大多数情况下，首先发送的
数据是最低有效位。

平价

        奇偶性描述了一个数字的偶数或奇数。奇偶校验位是接收UART 判断数据在传输过程
中是否发生变化的一种方式。位可以通过电磁辐射、不匹配的波特率或长距离数据传输来改
变。
        接收端UART 读取数据帧后，计算值为1 的位数，并检查总数是偶数还是奇数。如
果奇偶校验位为0（偶校验），则数据帧中的1 或逻辑高位应总计为偶数。如果奇偶校验
位为1（奇校验），则数据帧中的1 位或逻辑高电平应总计为奇数。
        当奇偶校验位与数据匹配时，UART 知道传输没有错误。但如果奇偶校验位为0，总
数为奇数，或者奇偶校验位为1，总数为偶数，则UART 知道数据帧中的位发生了变化。