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RSS订阅原创 pycharm无法添加conda环境（没有反应）解决方案
配置异常，导致 PyCharm 调用 Conda 时找不到系统命令。再次操作添加conda环境即可添加进去。然后完全退出并重新打开 PyCharm。把以下目录加入用户环境变量。
2026-09-06 21:39:51
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原创 pytorch加载模型torch.load() 遇到问题ModuleNotFoundError: No module named ‘models‘
写load的这个文件要放到具有yolov5工程的文件夹里运行，因为它会寻找原生yolo5工程下的models文件夹，里面还会有yolo.py等文件存在，这就是这个找不到"models"的由来。此外，如果是自己手搓的简单网络pt权重文件话，就不会出现这种依赖工程的问题，打印是输出一堆张量。得到报错：ModuleNotFoundError: No module named 'models'。：添加寻找路径，让代码可以基于yolo系列的工程。
2024-04-27 00:23:52
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原创 ROS1+conda+torch
问题描述：在conda下python3代码运行正常，想要把这个环境用到ROS1中去，看了很多人的帖子，遇到很多坑，这里作为闭坑指南之一。这里以一个实际项目为例，介绍如何跑起来。
2024-01-11 10:36:51
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原创 从rosbag中订阅话题--以图像为例（含压缩图像）
从rosbag play数据集中获取topic的图像，完善了上一个博主没写清楚的地方。补充了订阅压缩图像的问题解决方案。
2023-10-23 19:39:22
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原创 Result of orbslam2 & orbslam3 on EuRoC dataset
本文介绍了orbslam2和orbslam3在euroc数据集MH04下跑的轨迹结果对比，以及一些遇到的问题。
2023-09-03 16:23:44
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原创 报错undefined reference to `fmt::v7::format_error::~format_error()‘
sophus库和fmt库踩坑
2023-06-25 17:18:11
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树莓派4B config.txt代替文件，处理小米显示屏显示不了的问题
2022-01-23
空空如也
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