ROS与Conda环境冲突

colcon build 编译时候报错，类似如下

/home/xxx/miniconda/lib/libssl.so.3: undefined reference to "XXXX@OPENSSL"

conda的链接库在conda安装目录的lib文件夹下，但是ros安装在系统的环境里，编译的时候如果conda activate 的话就会链接conda的库，可以conda deactivate 后编译，不想退出conda的话可以把系统的lib文件替换conda/lib里面的文件

最好先备份一下miniconda/lib下的文件

然后将/lib/x86_64_linux_gnu下对应的so文件拷贝到miniconda/lib下

如果后续出现libxx.so.x 找不不到或者打不开之类的问题应该就是编译的时候链接到不同的lib文件，可以查看一下~/miniconda/lib 或者/lib/x86_64-linux-gnu/下有没有，可以相互复制一下

参考链接

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43030192/article/details/107812335