Leon_Chen的博客

VS2015无法打开包括文件corecrt.h在网上是VS2015的一个BUG，如果是选择"从父级或项目默认设置继承"时，在Windows Kits\10\include 和 Windows Kits\10\lib 目录下导入的是10.0.10240.0文件夹，但是我的本机目录下是10.0.10150.0文件夹，这是不一致的，这有可能导致了环境变量的配置错误解决方法：1、打开属性管理器窗口2、添加包含目录：C:\Program Files %28x86%29\Windows Kits\10\I

如何使用UR机器人模拟软件URsim机器人软件适用版本：Polyscope v1.3及以上适用机器人：UR3、UR5、UR10由于优傲机器人的系统是基于Linux核心开发的，模拟软体URsim也是在Linux系统下运行，通常大家使用的电脑系统为Windows，所以需要安装Linux虚拟机，例如:VMware Workstation，才能使用UR的模拟软体。下面介绍一下VMware Works...

Modbus协议Modbus是一种标准的工业控制数据交换协议（一种通讯约定），可以用RTU、ASCII、TPC三种方式进行协议数据的互传。RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式...

Halcon学习笔记(1)：Qt+Halcon联合开发配置首先是新建一个QT项目qtest_hc方法一：1)QT项目文件 qtest_hc 添加库：#1.包含目录添加INCLUDEPATH += D:/MVTec/HALCON-13.0/includeINCLUDEPATH += D:/MVTec/HALCON-13.0/include/halconcpp#2.链接库文件添加...

OpenCV学习笔记（一）：Win10(x64)+Qt5.8(MSVC2013)+OpenCV3.1.0配置过程Win10(x64)+Qt5.8(MSVC2013)+OpenCV3.1.0配置过程配置需求原版 Win10(x64)Qt5.8(MSVC2013)OpenCV3.1.0第一步：安装QT 5.8 和OpenCV3.1.0 并配置环境变量D:\opencv-3.1.0\ope...

Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记（SSD单硬盘）上一、前言二、化繁为简小结一、前言最近需要学习ROS和python,于是便需要装Linux系统，于是选则了主流的 Ubuntu 18.04系统，同时与ROS 也是兼容性最好的系统。之前的笔记本装成功过 Ubuntu 16.04+win10 系统，但是中途出了不少问题，系统安装完够也不稳定，估计是版本太旧，配置的...

Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记（SSD单硬盘）下@[TOC](Windows10+Ubuntu 18.04.2+ROS 安装笔记（SSD单硬盘）下)一、前言二、化繁为简代码片一、前言最近需要学习ROS和python,于是便需要装Linux系统，于是选则了主流的 Ubuntu 18.04系统，同时与ROS 也是兼容性最好的系统。本文接上文：https://b...

ubuntu18.04 Qt Creator 安装+ROS Qt Creator Plug-in 插件安装笔记：一、Qt Creator 5.10安装官网下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/wuweifeng_2017/article/details/78322249QT 安装包下载完成后...

QT环境配置：QT5.8.0与VS2013环境配置1、下载VS2013，QT5.8.0，qt-vs-tools-msvc2013-2.1.1。1）VS2013版本为：Visual Studio Ultimate 20132）QT5.8.0版本为：qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.8.0.exe3）qt-vs-tools版本为2.1.1：qt-v...