Leon_Chen的博客

ROS 学习笔记（二）：自定义消息msg+Publisher+Subscriber 示例运行 一、自定义消息： 1.新建msg文件夹，创建定义Person.msg 文件 mkdir -p ~/catkin_ws/src/mypackage/msg cd ~/catkin_ws/src/mypackage/msg touch Person.msg 打开 Person.msg 文件，添加内容（ s...

ROS 学习笔记（三）：自定义服务数据srv+server+client 示例运行 一、自定义服务数据： 1.向功能包添加自定义服务文件(AddTwoInts.srv) cd ~/catkin_ws/src/mypackage mkdir srv cd srv 2.生成编辑自定义服务文件： gedit AddTwoInts.srv 添加内容: int64 a int64 b --- int6...