Unity 3D定点数物理引擎实战系列3

最新推荐文章于 2025-04-05 11:27:34 发布
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#unity #java #前端

本文详细介绍了BEPUphysicsint物理引擎的碰撞事件处理，包括如何获取事件、碰撞事件类型（如PairCreated,ContactCreated等）、及时与延时事件的区别以及如何在回调中保证安全。还特别提到了复合体的事件处理机制。
    1. BEPUphysicsint碰撞检测详解

上一节我们給大家介绍了BEPUphysicsint的基本使用,在游戏开发中我们经常要使用物理引擎的事件，所以本节我们详细的讲解BEPUphysicsint 的物理事件。此物理引擎会产生了碰撞事件与非碰撞事件，碰撞事件大家好理解，非碰撞事件例如: 物理Entity的update事件,Entity的activation/deactivation事件等。本文主要详解由物理碰撞所导致的事件。

如何获取物理事件

接下来分析一下如何获得物理事件的delegate。每个可碰撞的物理Entity的有一个Collidable 对象，通过访问它的CollisionInformation属性就能获取得到，每个Collidable 都有一个自己的ContactEventManager, 通过访问Events 的每个Event的属性，就可以往里面添加回调函数，就可以获得该事件。所以获取物理事件的delegate: 

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Unity_RAIN
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Unity 3D定点数物理引擎实战系列2
Unity_RAIN的博客
10-24 338
世界创建后，需要模拟迭代物理计算，所以在游戏框架中的某个Update/FixedUpdate的地方来迭代物理世界,代码很简单，调用space的Update接口就可以了。在很多物理Entity中,有一个比较特殊，叫做StaticMesh, 一般我们用来模拟复杂物理环境，它的本质就是根据3D物体的Mesh来创建一个物理Entity出来，形状和3D Mesh一样。物理世界创建出来后，目前世界是空的，没有任何物理Enity，接下来就是往物理世界里面放一些物理的Entity。物理事件包括了触发与碰撞。
重构物理Entity架构,支持更多的形状
2301_80135027的博客
10-23 133
而且其它的形状的物理Entity,除了形状创建会不一样，其它基本一样，所以我们调整一下设计，把PhyBoxEntity与物理形状相关的代码放到PhyBoxEntity里面，与形状无关的物理Entity的基本功能，我们放到PhyBaseEntity里面，然后让具体的形状在扩展的时候继承PhyBaseEntity即可。本节来从新调整设计,让物理的Entity基本操作与物理的形状分离,支持更多的物理形状,支持物理entity与Unity物体位移与旋转同步。3: 编写其它的形状的物理Entity;
Unity3D 帧同步核心技术: 3D定点数物理引擎架构实战详解
2301_80135027的博客
12-12 967
帧同步技术在多人游戏开发中起到了非常重要的作用，能够保证多个玩家在不同的客户端上看到的游戏画面和动作是一致的。在游戏开发中，帧同步技术是一项非常重要的技术，它可以保证多个玩家在不同的客户端上看到的游戏画面和动作是一致的。插值和预测：由于网络延迟的存在，客户端接收到的操作指令可能会有一定的延迟，为了减少延迟带来的影响，需要对游戏画面和动作进行插值和预测。客户端同步：每个客户端都需要在每一帧中发送自己的操作指令，以及接收其他客户端的操作指令，然后根据这些指令进行游戏画面和动作的更新。一、帧同步核心技术概述。
Unity 3D定点数物理引擎实战系列
Unity_RAIN的博客
10-24 706
如果我们的物理引擎使用定点数计算，最后虽然将定点数转化为Unity Transform的相关浮点数显示物体位置，但是最终在决定物理碰撞，游戏事件中, 物理移动中都是定点数化后的整数运行，所以这样就做到了物理引擎迭代的确定性。, 那么1.2对应的定点数为12, (定点数是对应的小数扩大10倍后取整), 如果确定精度是小数点后2位，那么1.2对应的定点数位120(定点数是对应的小数扩大100倍)。帧同步的游戏中如果用物理引擎，为了保证不同设备上的结果一致,需要采用定点数来计算迭代游戏过程中的物理运算。
Unity定点数库.rar
04-16
定点数库
Unity 3D定点数物理引擎实战系列4
Unity_RAIN的博客
10-25 337
我先查找名字benchmark的意思,benchmark的英文有类似单元测试，实例代码的意思，所以这两个文件夹下的代码应该是供我们整合到项目做的实例参考，可以阅读里面的源码，但是不用放Unity源码编译。这里还有一个问题，就是物理Entity的大小设置无法像Unity自带的物理引擎一样，可视化编辑，其实这个问题很好解决，我们的策略是添加Unity对应的物理碰撞器组件 (如: BoxCollider)，利用Unity做好的功能特性来编辑物理Entity大小与中心，运行的时候读取数据即可。
Unity 3D定点数物理引擎实战系列6
Unity_RAIN的博客
10-26 296
使得物理Entity与周围的物理环境产生碰撞时，如何灵活的控制物理碰撞，本节給大家详细的讲解BEPUphysicsint 物理引擎内部是如何管理与控制碰撞规则的。形状与角度来精确的计算出来是否有真实的碰撞以及详细的碰撞点位置，表面法线信息等。延后决定，一个比较特殊的状态，上面说了有3个地方可以决定碰撞策略，如果某一个地方没有碰撞策略，就返回。两个地方无法决定碰撞策略的时候，物体的碰策略就是由它所在的分组来决定。每个物体都可以设置一个碰撞分组，如果没有设置就使用默认的碰撞分组。碰撞测试时候的碰撞算法。
BEPUphysicsint定点数3D物理引擎介绍
voidinit的专栏
12-13 865
如果我们的物理引擎使用定点数计算，最后虽然将定点数转化为Unity Transform的相关浮点数显示物体位置，但是最终在决定物理碰撞，游戏事件中, 物理移动中都是定点数化后的整数运行，所以这样就做到了物理引擎迭代的确定性。, 那么1.2对应的定点数为12, (定点数是对应的小数扩大10倍后取整), 如果确定精度是小数点后2位，那么1.2对应的定点数位120(定点数是对应的小数扩大100倍)。帧同步的游戏中如果用物理引擎，为了保证不同设备上的结果一致,需要采用定点数来计算迭代游戏过程中的物理运算。
基于固定点数物理引擎的盒型碰撞器设计与实现分析
晴天了无痕的博客
03-02 528
else#endif110本文分析的FixedPointBoxCollider实现展现了确定性物理引擎的核心设计思想，其通过定点数运算体系、组件化架构和高效内存管理，为网络同步型应用提供了可靠的碰撞检测基础。建议后续在空间优化、指令集加速等方面进行扩展，同时加强线程安全设计以适应现代游戏引擎的多线程架构需求。
Unity 3D网络游戏实战(全)
08-10
Unity 3D网络游戏实战(全) Unity 3D网络游戏实战(全) Unity 3D网络游戏实战(全)
unity 游戏开发实战
11-14
本书着重介绍了如何使用Unity来创建一款完整的游戏。全书分为五个部分，共18章，每个部分都涉及了游戏开发中的常见方面:包括Unity概览和基本游戏设计理论、游戏资源的收集、游戏交互的实现、游戏特效系统（光影、粒子、音效等）的完善乃至游戏的发布和构建等内容。
Unity+5实战
05-23
《Unity 5实战:使用C#和Unity开发多平台游戏》教授你如何编写和部署游戏。你将从头开始掌握Unity的工具集，书中介绍了从应用编码者到游戏开发者所需的技能。
一个Unity定点数学库插件 - 包括（数学、导航、碰撞等）
weixin_38027841的博客
02-22 2702
定点数学库插件 - 包括（数学、导航、碰撞等） 下载地址 github.com/jiepengTan/LockstepEngine 这套库，是读取unity生成的导航网格来寻路的，但是在具体实现上，用定点数版本的寻路计算包括网格数据替换了unity内置的浮点数版本的相同功能，大家有兴趣可以阅读—下相关源码。 但是这个库有几个问题需要修改： 这套库的导航子库将导出导航网格数据的路径写死了。 在这个cs文件中：Engine.Editor\Src\PathFinding\Editor\Editor
RPG UNITY实战
最新发布
m0_72964546的博客
04-05 1306
3.随着黑洞不断扩张，当碰到敌人时，从热键List内获取一个唯一的热键，传递给热键UI预设体脚本，将文本变成对应热键，按下对应热键将敌人的位置添加进List备用；3.创建预设体，设置预设体寻找最近的敌人面向它，使用技能管理器决定能否攻击，随机是用3种攻击的一种；Update使物体的颜色逐渐变淡，为零删除对象。游戏开始是创建一个新的游戏数据类来保存数据，开始读取文件内的数据，退出时调用保存函数，保存游戏数据。2.装备装备，每种装备类型只能装备一种，有旧装备放回装备储存区，然后装备新装备。
【亲测免费】 探索Unity.Mathematics.FixedPoint：为Unity游戏带来精确的定点数学运算
gitblog_00157的博客
09-25 1239
探索Unity.Mathematics.FixedPoint：为Unity游戏带来精确的定点数学运算 项目介绍 在游戏开发中，数学运算的精确性至关重要，尤其是在跨平台开发中，确保运算结果的一致性更是不可或缺。Unity.Mathematics.FixedPoint 是一个基于 FixedMath.Net 和 Unity.Mathematics 的定点数学库扩展，旨在为Unity开发者提供一个强大的...
【Unity】什么是定点数？定点数的实现原理（个人复习笔记/侵删/不足之处欢迎斧正）
m0_73952999的博客
10-14 1105
且这个位置固定不变，小数点前、后的数字，分别用二进制表示，然后组合起来就可以把这个数字在计算机中存储起来，这种表示方式叫做「定点」表示法，用这种方法表示的数字叫做「定点数」。在使用帧同步开发中，如果不使用定点数而采用浮点数，会出现各种而样的问题（浮点误差）真正使用定点数时，基本保留0位小数，完全使用整形数据，误差最小。
【unity实战】Unity实现2D人物双击疾跑
向宇
11-05 1281
我们要实现的功能是双击疾跑，当玩家快速地按下同一个移动键两次时能进入跑步状态我假设快速按下的定义为0.2秒内，按下同一按键两次简单的分析一下需求，实现它的关键在于获得按键按下的时间，我们需要知道第一次按下按键的时间，然后判断规定时间内有没有按下按键有两种实现方法第一种启动一个计时器，判断在计时器结束之前有没有再次按下这个键第二种是分别记录下两次按键的时间，然后用第二次按下的时间减去第一次按下的时间，判断是否小于0.2。
Unity开发实战经验分享
UWA—简单优化，优化简单！
03-17 894
项目开发需要面对的高频问题。
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