Unity 3D定点数物理引擎实战系列2

1. 1. BEPUphysicsint定点数3D物理引擎使用

上一节給大家介绍了BEPUphysicsint的一些基本的情况，这节课我们来介绍它的基本使用,本节主要从以下5个方面来介绍:

1. 创建一个物理世界Space，并开启模拟迭代;
2. 添加一个物理物体Entity到世界;
3. 物理引擎的基本处理与操作使用;
4. 添加静态的Mesh形状的物理物体;
5. 处理物理事件;

创建一个物理世界

在游戏中使用BEPUphysicsint物理引擎,首先要创建一个物理世界Space(物理空间)。所有的物理的物体都加入到这个物理世界中统一的模拟与迭代。 在游戏框架初始化的位置，我们来创建物理世界,代码很简单:

   space = new Space();

世界创建出来后，物理的物体就有地方可以放了。世界创建后，需要模拟迭代物理计算，所以在游戏框架中的某个Update/FixedUpdate的地方来迭代物理世界,代码很简单，调用space的Update接口就可以了。如下:

   space.Update();

这个代码被调用后，物理引擎就开始迭代计算里面的物理物体了。

物理世界里面的重力默认是(0, 0, 0), 我们可以通过接口来设置物理世界的重力,代码如下:

space.ForceUpdater.Gravity = new Vector3