Unity 3D定点数物理引擎实战系列

最新推荐文章于 2025-05-20 18:21:54 发布
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#1024程序员节

本文详细介绍了在帧同步游戏中使用定点数物理引擎（如BEPUphysicsintv1）的原理、优点与缺点，包括定点数计算方法、精度控制以及与浮点运算的比较。提到BEPUphysicsintv1对性能的影响和局限性，以及在实际项目中的应用策略。
    1. BEPUphysicsint 3D定点数物理引擎介绍

帧同步的游戏中如果用物理引擎，为了保证不同设备上的结果一致,需要采用定点数来计算迭代游戏过程中的物理运算。也就是我们通常说的定点数物理引擎(确定性物理引擎)。本系列教程给大家详细的讲解如何在你的项目中内置一个确定性物理引擎。确定性物理引擎我们使用github上开源的物理引擎BEPUphysicsint v1库。本节内容主要有:

  1. 定点数计算的原理与优缺点;
  2. BEPUphysicsint v1的由来;

BEPUphysicsint v1项目的github地址: GitHub - sam-vdp/bepuphysics1int: Pure C# determ

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Unity_RAIN
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Unity 3D定点数物理引擎实战系列3
Unity_RAIN的博客
10-25 319
上一节我们給大家介绍了BEPUphysicsint的基本使用,在游戏开发中我们经常要使用物理引擎的事件，所以本节我们详细的讲解BEPUphysicsint 的物理事件。此物理引擎会产生了碰撞事件与非碰撞事件，碰撞事件大家好理解，非碰撞事件例如: 物理Entity的update事件,Entity的activation/deactivation事件等。物理事件的回调函数，都是物理引擎执行中回调的，有可能有些操作会改变物理引擎运行环境的Context,导致不安全的操作与异常，如何在回调函数中正确的安全的处理呢？
重构物理Entity架构,支持更多的形状
2301_80135027的博客
10-23 132
而且其它的形状的物理Entity,除了形状创建会不一样，其它基本一样，所以我们调整一下设计，把PhyBoxEntity与物理形状相关的代码放到PhyBoxEntity里面，与形状无关的物理Entity的基本功能，我们放到PhyBaseEntity里面，然后让具体的形状在扩展的时候继承PhyBaseEntity即可。本节来从新调整设计,让物理的Entity基本操作与物理的形状分离,支持更多的物理形状,支持物理entity与Unity物体位移与旋转同步。3: 编写其它的形状的物理Entity;
Unity 3D定点数物理引擎实战系列2
Unity_RAIN的博客
10-24 338
世界创建后，需要模拟迭代物理计算，所以在游戏框架中的某个Update/FixedUpdate的地方来迭代物理世界,代码很简单，调用space的Update接口就可以了。在很多物理Entity中,有一个比较特殊，叫做StaticMesh, 一般我们用来模拟复杂物理环境，它的本质就是根据3D物体的Mesh来创建一个物理Entity出来，形状和3D Mesh一样。物理世界创建出来后，目前世界是空的，没有任何物理Enity，接下来就是往物理世界里面放一些物理的Entity。物理事件包括了触发与碰撞。
Unity定点数库.rar
04-16
定点数库
Unity 3D定点数物理引擎实战系列6
Unity_RAIN的博客
10-26 296
使得物理Entity与周围的物理环境产生碰撞时，如何灵活的控制物理碰撞，本节給大家详细的讲解BEPUphysicsint 物理引擎内部是如何管理与控制碰撞规则的。形状与角度来精确的计算出来是否有真实的碰撞以及详细的碰撞点位置，表面法线信息等。延后决定，一个比较特殊的状态，上面说了有3个地方可以决定碰撞策略，如果某一个地方没有碰撞策略，就返回。两个地方无法决定碰撞策略的时候，物体的碰策略就是由它所在的分组来决定。每个物体都可以设置一个碰撞分组，如果没有设置就使用默认的碰撞分组。碰撞测试时候的碰撞算法。
Unity 3D定点数物理引擎实战系列4
Unity_RAIN的博客
10-25 337
我先查找名字benchmark的意思,benchmark的英文有类似单元测试，实例代码的意思，所以这两个文件夹下的代码应该是供我们整合到项目做的实例参考，可以阅读里面的源码，但是不用放Unity源码编译。这里还有一个问题，就是物理Entity的大小设置无法像Unity自带的物理引擎一样，可视化编辑，其实这个问题很好解决，我们的策略是添加Unity对应的物理碰撞器组件 (如: BoxCollider)，利用Unity做好的功能特性来编辑物理Entity大小与中心，运行的时候读取数据即可。
Unity3D 帧同步核心技术: 3D定点数物理引擎架构实战详解
2301_80135027的博客
12-12 967
帧同步技术在多人游戏开发中起到了非常重要的作用，能够保证多个玩家在不同的客户端上看到的游戏画面和动作是一致的。在游戏开发中，帧同步技术是一项非常重要的技术，它可以保证多个玩家在不同的客户端上看到的游戏画面和动作是一致的。插值和预测：由于网络延迟的存在，客户端接收到的操作指令可能会有一定的延迟，为了减少延迟带来的影响，需要对游戏画面和动作进行插值和预测。客户端同步：每个客户端都需要在每一帧中发送自己的操作指令，以及接收其他客户端的操作指令，然后根据这些指令进行游戏画面和动作的更新。一、帧同步核心技术概述。
【Unity】什么是定点数？定点数的实现原理（个人复习笔记/侵删/不足之处欢迎斧正）
m0_73952999的博客
10-14 1105
且这个位置固定不变，小数点前、后的数字，分别用二进制表示，然后组合起来就可以把这个数字在计算机中存储起来，这种表示方式叫做「定点」表示法，用这种方法表示的数字叫做「定点数」。在使用帧同步开发中，如果不使用定点数而采用浮点数，会出现各种而样的问题（浮点误差）真正使用定点数时，基本保留0位小数，完全使用整形数据，误差最小。
【亲测免费】 探索Unity.Mathematics.FixedPoint：为Unity游戏带来精确的定点数学运算
gitblog_00157的博客
09-25 1239
探索Unity.Mathematics.FixedPoint：为Unity游戏带来精确的定点数学运算 项目介绍 在游戏开发中，数学运算的精确性至关重要，尤其是在跨平台开发中，确保运算结果的一致性更是不可或缺。Unity.Mathematics.FixedPoint 是一个基于 FixedMath.Net 和 Unity.Mathematics 的定点数学库扩展，旨在为Unity开发者提供一个强大的...
Unity物体创建器（平面随机/定点）
12-10
用于unity3D游戏开发，一般用于生成预设怪物。有两个脚本，①平面生成，Y轴可投射到Terrian地形上，也可直接在当前平面Y轴，可以实现通过对象的大小生成在对象这个大小范围内的矩形范围随机点位置生成预设，具体请看脚本注释；②定点生成，直接在对象的当前位置生成预设，可多次生成，具体间隔和次数可自行修改，具体请看脚本注释
一个Unity定点数学库插件 - 包括（数学、导航、碰撞等）
weixin_38027841的博客
02-22 2701
定点数学库插件 - 包括（数学、导航、碰撞等） 下载地址 github.com/jiepengTan/LockstepEngine 这套库，是读取unity生成的导航网格来寻路的，但是在具体实现上，用定点数版本的寻路计算包括网格数据替换了unity内置的浮点数版本的相同功能，大家有兴趣可以阅读—下相关源码。 但是这个库有几个问题需要修改： 这套库的导航子库将导出导航网格数据的路径写死了。 在这个cs文件中：Engine.Editor\Src\PathFinding\Editor\Editor
Unity资产文件浮点数修改为定点数工具记录
Ha啤酒来大杯的博客
03-02 4178
网络同步验证需要定点数，但是项目中大量资产文件使用了浮点数，需要工具来统一修改为定点数 通过将向浮点数添加特定的Attribute，并将类型替换成定点数类型，在OnPostprocessAllAssets时记录修改的cs文件GUID static void OnPostprocessAllAssets(string[] importedAssets, string[] deletedAssets, string[] movedAssets, string[] movedFromAsse.
Unity帧同步定点数使用场景
weixin_38027841的博客
02-24 1350
Unity帧同步定点数使用场景 1. 场景内物件的位置和旋转角度 问题：场景内部物体位置和旋转是由浮点数记录的，会产生微小误差。 解决方案：使用placeholder节点为动态创建物体在场景中占位。把场景内部物体数据化导出为Json文件，此文件使用定点数记录位置和角度。然后加载场景时使用此定点数Json加载，从而保证了场景的一致性。 2. 导航网格 问题： Unity 自身的导航网格是浮点数。 解决方案：使用定点数插件中的Nav Mesh Tool工具。生成定点数导航数据。 ...
unity实现游戏帧同步之确定性物理引擎
TxNet
01-12 8620
一.前言 近几年，市面上出现了越来越多IO游戏，Moba游戏，这些游戏有一个共同的特点，就是需要多人同时进行对战，做多人同步对战游戏，有两个技术点是绕不开的：1.实时网络同步技术，2.确定性物理引擎。首先网络的话，如果游戏要求是帧同步，为了保证网络传输的速度，那一定是udp首选，但是需要处理下丢包的问题。这个问题我们不在这里多说。我们今天主要说的时确定性物理引擎的问题。那么什么是确定性物理引擎呢？ 确定性物理引擎 这个要从普通的物理引擎来说起，比如Unity3D内置的NVIDIA出品的PhysX物理引擎和G
定点数、浮点数和一些高级语言的实现
一步一想 代码那些事儿
02-11 4237
 定点数、浮点数和一些高级语言的实现     什么是定点数、浮点数？    首先我们要认清一个概念，定点数不一定是整数，浮点数不一定是小数。    如其名，浮点数和定点数的区别就在于浮点和定点上，点就是指小数点。浮点数就是小数点是浮动的，定点数就是小数点是固定不动的。    具体，什么是浮点数？    浮点数是在计算机中用以近似表示任意某个实数。具体的说，这个实数由
帧同步开发-标准定点数库介绍：帧同步开发中的数学计算解决方案
最新发布
gitblog_06774的博客
05-20 268
帧同步开发-标准定点数库介绍：帧同步开发中的数学计算解决方案 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在帧同步开发中，高效的数学计算库对于游戏性能的提升至关重要。【标准定点数库】正是为此而生，它为开发者提供了专业的定点数运算工具，满足各类数学计算需求。 项目介绍 【标准定点数库】是一个专门为帧同步开发设计的数学库。它针对游戏开发中的数学运算问题，提供了包括基本运算、数学运...
【Unity】网络同步方案 帧同步与状态同步
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PA_的博客
01-06 1万+
帧同步是什么 所谓帧同步（lockstep），其实是同步操作，确保两个客户端逻辑一致，然后服务器接收每个客户端操作（cmd）， 然后再下发下去，相同的逻辑，相同的操作，便会播放（DoAction）相同的结果。 如何保证同步 1.一样的随机种子 - 服务器下发和每帧计算 2.同样的逻辑帧数(10-30)，渲染帧可以更高(30以上) 2.操作同步 3.控制update - 在接受到...
推荐项目：TrueSyncExample - 帧同步与确定性物理引擎的完美结合
gitblog_00087的博客
05-24 956
推荐项目：TrueSyncExample - 帧同步与确定性物理引擎的完美结合 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 TrueSyncExample是一个开源的Unity插件，专为实现游戏中的帧同步和确定性物理效果而设计。它提供了全面的工具集，包括定点函数库、碰撞检测系统以及与Unity API紧密集成的功能，使开发者能够轻松创建多人在线游戏或需要精确同步的应...
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