点云是由大量三维坐标点组成的数据集,广泛应用于地理信息系统、计算机视觉、机器人技术等领域。CloudCompare 是一款强大的开源点云处理软件,提供了丰富的功能和工具,用于点云的可视化、处理和分析。本文将介绍 CloudCompare 中一些常用的功能,并提供相应的源代码示例。
- 数据加载与可视化
CloudCompare 支持多种点云数据格式,如PLY、LAS、XYZ 等。通过使用以下代码示例,可以加载点云数据并将其可视化:
#include <CloudCompare/cloudcompare.h>
int main()
{
// 创建 CloudC