PCL 点云的最小生成树实现

最小生成树（Minimum Spanning Tree，简称MST）是在图中找到一棵生成树，使得所有边的权重之和最小的问题。在点云处理中，我们也可以应用最小生成树算法来分析和处理点云数据。本文将介绍使用PCL库实现点云的最小生成树算法，并附上相应的源代码。

首先，我们需要安装PCL库，并简要了解一下PCL库中与点云处理相关的基本概念。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云库，提供了一系列用于点云获取、滤波、分割、配准、识别等功能的算法和工具。在本文中，我们将利用PCL库中的KdTree数据结构和最小生成树算法来实现点云的最小生成树。

以下是使用PCL库实现点云最小生成树的源代码：

#include <iostream>
#include