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原创 持之以恒（一）位姿转换：姿态 / 四元数 / 旋转矩阵 / 欧拉角 及 位姿矩阵
位姿转换：姿态 / 四元数 / 旋转矩阵 / 欧拉角 及 位姿矩阵
2023-02-03 17:30:19
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原创 深入浅出（九）mini/ini库
mini/ini 是一个轻量级的 C++ INI 解析库，适用于简单的配置文件读写。轻量级，仅包含一个头文件ini.h，纯C++代码，具备跨平台特性。
2025-03-30 08:46:00
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原创 万象更新（一）VTK 坐标轴、相机方向坐标轴、立方体坐标轴
在 VTK（Visualization Toolkit）中，与坐标轴相关的组件主要包括 坐标轴 (vtkAxesActor)、相机方向坐标轴 (vtkCameraOrientationWidget) 和 立方体坐标轴 (vtkCubeAxesActor)。
2025-03-23 18:45:32
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原创 深入浅出（三）spdlog库
spdlog 是一个非常快速、轻量级的 C++ 日志库，旨在提供高效的日志记录功能。它的设计目标是既高效又简单，支持多种日志级别和格式化选项，并且易于集成到 C++ 项目中。
2025-02-09 22:24:06
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原创 CPU与GPU的区别
CPU（中央处理器） 和 GPU（图形处理单元）是计算机中两种非常重要的处理器，但它们在设计目的与功能、处理器架构、计算能力、能效与热量、开发工具与编程模型等方面有显著的区别。
2025-01-04 15:15:37
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原创 力学笃行（二）Qt 示例程序运行
Qt 自带的示例程序覆盖了广泛的应用场景和功能，涉及 图形界面 (GUI)、多媒体、网络编程、数据库 等各个方面。
2024-12-22 22:15:42
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原创 C++堆和栈的区别
堆（Heap）和栈（Stack）是两种主要的内存分配区域，它们在内存管理、性能和使用方式上有很大的区别。了解它们的差异可以帮助你更好地进行内存管理和优化代码。
2024-12-15 21:19:53
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原创 C++设计模式
C++ 设计模式是指在 C++ 编程中应用的设计模式，涉及如何通过类和对象组织、解耦以及优化代码结构。设计模式帮助开发者有效地管理复杂性、提高代码的可维护性、可复用性和灵活性。
2024-12-15 20:45:49
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原创 ParaView开源库
ParaView 是一个功能强大的开源可视化工具，专为处理和可视化大规模科学数据而设计。它是由 Kitware 开发和维护的，支持分布式计算和多用户环境，常用于科学研究和工程领域的数据可视化。ParaView 的核心组成部分包括多个模块、组件和工具，这些都共同构成了一个复杂的可视化平台。
2024-11-25 15:37:49
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原创 深入浅出（六）nlohmann/json库
nlohmann/json是一个单头文件库，只需要将头文件引入项目即可使用。支持从 JSON 格式到 C++ 标准容器（如 std::vector、std::map）的自动转换，支持序列化、反序列化操作。
2024-10-05 09:46:39
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原创 深入浅出（七）JsonCpp库
JsonCpp 是一个开源的 C++ 库，用于解析、生成和操作 JSON 数据。它提供了简单易用的 API，使得在 C++ 程序中处理 JSON 数据变得方便和高效。
2024-05-07 13:48:15
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原创 深入浅出（四）zlib库
zlib是一个功能强大、高效可靠的数据压缩库，可以帮助开发者在应用程序中实现数据的压缩和解压缩功能，从而提升存储和传输效率。
2024-05-04 09:11:32
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原创 深入浅出（五）QuaZip库
QuaZip 依赖zlib库，提供了一个方便、高效的方式来处理 ZIP 归档文件，使得你可以轻松地在你的项目中进行文件压缩、解压缩和管理操作。
2024-04-22 12:00:36
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原创 深入浅出（十）QtPropertyBrowser库—属性编辑器
QtPropertyBrowser是Qt中的一个小部件，用于显示和编辑属性。它通常用于创建属性编辑器，允许用户轻松地编辑对象的属性。
2024-03-27 22:10:38
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原创 VTK库—3D可视化
VTK（Visualization Toolkit）是一个开源的跨平台的软件系统，用于3D计算机图形学、图像处理和可视化，可以创建复杂的3D可视化应用程序。
2024-03-27 22:06:30
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示例1 QGraphicsView显示相机图像
2025-01-01
CloudCompare 点云工具安装包：CloudCompare-v2.13.2-setup-x64.exe
2024-10-10
keyeventhandler.h是一个用于Qt C++ 单个按键绑定的工具类
2024-08-18
CloudCompare 点云工具安装包：CloudCompare-v2.13.1-setup-x64.exe
2024-04-07
空空如也
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