CloudCompare安装与使用记录——点云标注

CloudCompare是一款功能强大的三维点云处理软件，广泛用于各种领域的点云数据处理。

目录

前言

一、CC的下载与安装

1.下载

2.图形界面

主工具栏

标量字段工具栏

3D 视图工具栏

二、使用CC进行点云标注

三、其他事项

1.支持的格式

2.数据处理

3.可视化

4.测量与计算

四、快捷方式

五、注意事项

总结

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前言

        CloudCompare是一个三维点云(和三角网格)编辑和处理软件。

        最初，它被设计用于在稠密的3D点云之间进行直接比较。它依赖于一个特定的八叉树结构，在执行此类任务时能够获得出色的性能。此外，作为大多数点云CloudCompare是通过地面激光扫描仪获取的，它的目的是在一个标准笔记本电脑——通常超过1000万点(2005年)不久后，点云和三角形云之间的比较网格已支持(见下文)。随后，许多其他点云处理算法相继出现注册，重采样，颜色/法向量/标量域管理，统计计算，传感器管理，交互或自动分割等)以及显示增强工具(自定义颜色斜坡，颜色和正常向量处理，校准图片处理，OpenGL着色器，插件等)。

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一、CC的下载与安装

1.下载

官网下载：CloudCompare - Open Source project

安装跟着提示步骤进行即可。

编译安装：GitHub - CloudCompare/CloudCompare: CloudCompare main repository

git clone --recursive https://github.com/CloudCompare/CloudCompare.git
 
cd CloudCompare
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Rlease -DPLUGIN_STANDARD_QPCL=ON
make -j 8
sudo make install

使用命令安装：

sudo apt install cloudcompare

2.图形界面

切换成中文

1. 菜单
2. 主工具栏(快速访问主要编辑和处理工具:打开/保存、拾取点、克隆等)
3. 标量字段工具栏(快速访问标量字段相关工具)
4. 插件工具栏(快速访问当前加载的插件-标准和OpenGL着色器)
5. 视图工具栏(快速访问显示相关工具)
6. 数据库树(用于实体及其特征的选择和激活)
7. 属性视图(所选实体的信息)
8. 默认3D视图
9. 另一个3D视图(使用3D视图> New创建)
10. 控制台

菜单下包括：

• 文件(打开、保存、退出等)
• 编辑(编辑选定的实体及其特征——颜色、法线、标量字段等)
• 工具(分割、注册、投影等)
• 显示(显示相关选项)
• 插件(加载的插件)
• 3D视图(3D视图管理)
• Help(关于，帮助等)（这里直接就有用户手册）

主工具栏

标量字段工具栏

3D 视图工具栏

二、使用CC进行点云标注

选择文件，我这里选择的是pcd文件

框选对象，滑动鼠标滚轮可以放大目标，按鼠标右键则拖动目标。