创龙 瑞芯微 RK3588 国产2.4GHz八核 工业开发板—Linux应用开发手册

前  言

创龙科技研发的评估板需配套专项开发案例实现功能开发。为助力开发者快速上手，本文提供 Linux 与 Python 两类开发案例，详细讲解各案例功能、硬件连接、操作命令及关键代码，同时说明案例编译与运行环境配置要点，帮助开发者高效完成评估板应用开发与功能验证。

如需重新编译Linux常用开发案例，请先参考《Debian系统使用手册》文档正确安装、编译LinuxSDK，构建适配评估板的交叉编译工具链。然后将对应案例src目录拷贝至Ubuntu工作目录下，在src目录执行如下命令配置交叉编译工具链，并执行make命令进行案例编译。编译完成后，将在当前目录下生成可执行文件。

Host# export PATH=/home/tronlong/RK3588/rk3588_linux_release_v1.2.1/extra-tools/gcc-linaro-10.2.1-2021.01-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

Host# make CC=aarch64-linux-gnu-gcc

图 1

Linux常用开发案例

led_flash案例

案例功能

本案例通过向评估底板用户可编程指示灯LED设备节点反复交替写入1、0数值，实现LED闪烁效果。LED点亮与熄灭时间均为0.5s。

程序流程如下图所示。

图 2

LED设备节点为"/sys/class/leds/user-ledX/"目录下的brightness。

图 3

操作说明

将本案例bin目录下的可执行程序led_flash拷贝至评估板文件系统，并在可执行程序所在目录执行如下命令运行程序，即可看到评估底板LED以0.5s的时间间隔进行闪烁。同时，串口终端打印系统全部LED设备信息和程序当前控制的LED设备信息。

Target# ./led_flash -help

Target# ./led_flash -n 2

图 4

关键代码

（1）预定义LED数组。程序由此数组获取LED信息，数组信息必须为系统已有LED信息，否则程序运行报错。

图 5

（2）LED亮灭操作和时间间隔。

图