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原创 【教程】三分钟学习NCNN算法移植！
本文是基于EASYEAINano移植NCNN部署库的方法与NCNN成功运行yolov4的Demo所做的教程。
2022-07-19 19:00:00
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B whisper语音识别训练部署教程
Whisper是OpenAI开源的，识别语音识别能力已达到人类水准自动语音识别系统。Whisper作为一个通用的语音识别模型，它使用了大量的多语言和多任务的监督数据来训练，能够在英语语音识别上达到接近人类水平的鲁棒性和准确性。Whisper还可以进行多语言语音识别、语音翻译和语言识别等任务。Whisper的架构是一个简单的端到端方法，采用了编码器-解码器的Transformer模型，将输入的音频转换为对应的文本序列，并根据特殊的标记来指定不同的任务。
2026-11-03 15:48:27
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原创 单目深度估计跑在 RV1126B 上：Depth-Anything-3 的导出、转换与端侧性能拆解
把 DA3 这类标准 Transformer 模型部署到端侧 NPU，
2026-10-29 16:56:44
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原创 姿态估计上板卡难的点在于量化精度？YOLOv11-Pose 在RV1126B上的完整训练部署实录
两种模型在同一张测试图上的表现差异，直观说明了量化策略对姿态估计的影响：全整数量化虽然体积与速度占优，但关键点回归对数值精度高度敏感，量化误差会直接放大为位置偏移；是指加载模型在大型数据集上的预训练权重，并采用冻结或部分冻结参数的方式在另一数据集上训练，从而借助模型已有的特征提取能力——这正是在短训练轮次下也能取得较好结果的关键。YOLO 姿态估计（Pose）是在检测（Detect）任务上的扩展：YOLO 在预测类别框体的同时，还会预测人体主要部位的关键点。格式模型的评估与运行。
2026-10-24 16:28:15
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原创 如何判定一块AI开发板“扛得住量产“？嵌入式AI板卡标准化极限压测与稳定性评估全流程
本文提供一套基于 Google stressapptest 与 NPU 联合压测的标准化操作流程，以 EASY-EAI-Nano-TB （RV1126B）为例，覆盖环境准备、通用计算压测、NPU 算力榨取与状态监控四个阶段，并给出可量化的验收标准。对于 RV1126B / RK3576 这类芯片，在无主动散热风扇、仅配备基础铝制散热片的情况下，双烤（CPU + NPU 满载）温度稳定在 65℃ ~ 80℃ 之间，属于优秀的工业级散热表现。前者验证供电与内存的电气可靠性，后者验证散热方案与结构设计的匹配度。
2026-10-22 13:32:30
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B DeepSeek R1部署教程
DeepSeek-R1，是幻方量化旗下AI公司深度求索（DeepSeek）研发的推理模型。DeepSeek-R1采用强化学习进行后训练，旨在提升推理能力，尤其擅长数学、代码和自然语言推理等复杂任务。作为国产AI大数据模型的代表，凭借其卓越的推理能力和高效的文本生成技术，在全球人工智能领域引发广泛关注。本文主要说明DeepSeek-R1如何离线运行在EASY-EAI-Nano-TB(RV1126B)硬件上, RK1126B具有优异的端侧AI能效比与极高的性价比，是AI落地的不二之选。
2026-10-15 16:09:21
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原创 单芯片同时跑 Linux 与 RT-Thread：RV1126B的AMP异构方案完整拆解
Linux 侧承载文件系统、网络协议与 AI 推理，MCU 侧以 400MHz RISC-V 独立运行 RT-Thread 处理实时任务，两者通过 MailBox 与共享内存完成核间通信——硬件隔离保证了实时性不受 Linux 调度抖动影响，单芯片集成则避免了双芯片方案的成本与体积开销。灵眸科技的 EASY-EAI-Nano-TB 已完整支持该 AMP 方案，SDK 内置 mcu、led、rpmsg 三个递进式案例，覆盖从"跑起来"到"核间通信"的完整路径。对工控、电力、汽车电子等有硬实时要求的场景，
2026-10-09 15:11:35
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原创 从连通到运维：RK3576独立RNDIS网卡的命名空间隔离、MAC固化与IP固定
本文基于RK3576平台，记录从内核模块开启、官方配置脚本复制改造、独立Gadget命名空间隔离、MAC地址固化，到netplan/udev/dnsmasq固定IP与开机自启的完整链路，为同类多USB功能共存的产品化配置提供可复用的工程参考。在 /etc/init.d/ 中添加开机自启文件（如 S98_rndis），使脚本在系统启动时自动执行，完成RNDIS网卡的初始化与IP配置。创建/etc/udev/rules.d/99-usb-rndis.rules，在usb0网卡出现时触发dnsmasq启动。
2026-09-24 15:29:27
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原创 EAI182X-M2 新品发布：不换主控，插卡升级，怎么让存量设备获得 20TOPS 本地大模型算力？
端侧AI进入BOM的前提，是能够被量化为实际的体验提升或成本回报。对已部署大量RK3588/RK3576/RK3568平台的客户而言，"不换主控、插卡升级"意味着AI能力的引入不再伴随一次完整的硬件改版与重新认证——这是EAI182X-M2最直接的价值。： 2路 PCIe 2.1（单通道，RC模式，2.5/5.0Gbps）、1路 USB 3.0 DRD + 1路 USB 2.0 DRD、1路千兆以太网RGMII，并内置AES/SM4、SHA/SM3、RSA 4096、ECC 256、SM2等安全引擎。
2026-09-23 16:49:55
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B AI超分辨率算法教程
EASY-EAI-Nano-TB支持.rknn后缀的模型的评估及运行，对于常见的tensorflow、tensroflow lite、caffe、darknet、onnx和Pytorch模型都可以通过我们提供的 toolkit 工具将其转换至 rknn 模型，而对于其他框架训练出来的模型，也可以先将其转至 onnx 模型再转换为 rknn 模型。onnx模型需要转换为rknn模型才能在EASY-EAI-Nano-TB运行，所以需要先搭建rknn-toolkit模型转换工具的环境。
2026-09-21 14:48:38
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B yolov26训练部署教程
YOLO26 系列是 Ultralytics YOLO 家族中最先进（SOTA）、最具部署友好性的模型，专为边缘优先的视觉 AI 设计，在性能和效率上超越了 YOLO11 等前代模型。它由 Ultralytics 发布，通过引入多项核心创新（如端到端无 NMS 推理、DFL 移除与 MuSGD 优化器），在 CPU 推理速度上实现了高达 43% 的提升，同时显著增强了对小目标的检测能力。
2026-09-20 13:57:05
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原创 Linux字符设备驱动案例：用SPI+DMA点亮WS2812，从时序拼凑到驱动八步实现
的方案：由SPI控制器产生精确波形，DMA负责数据搬运，CPU仅承担RGB编码，最终通过Linux字符设备向用户层暴露 /dev/ws2812_spiX 节点，应用程序只需 write() 一帧RGB数据即可点灯。的思路，在嵌入式驱动开发中具有普适性——无论是SK6812、DHT11，还是红外NEC协议，凡是依赖严格时序的单总线设备，都可以复用"硬件外设造时序 + DMA解放CPU"这一范式。SPI的MOSI线在时钟驱动下逐位输出数据，每一位的宽度 = 1 / SPI时钟频率，波形由硬件保证。
2026-09-18 10:34:56
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原创 板卡在机房、同事要远程、车间内网进不去：MobaXterm隧道的三种工程化解法
对嵌入式开发者而言，这意味着跨网络调试不再依赖运维人员调整防火墙策略，也不必反复记忆-L/-R/-D的参数组合，在既有网络条件下即可完成远程访问部署。RK3576/RK3588作为边缘网关部署在车间，同时连接外网（可SSH登录）与封闭的工业内网（网段 10.0.0.x），内网挂载了多个IP摄像头，需在本地电脑直接访问其Web后台。外网访问远程服务器对应端口，即可访问本地内网服务，即通常所说的「内网穿透」。SSH隧道的本质，是基于已建立的加密SSH通道，实现本地主机与远程服务器之间的端口流量转发。
2026-09-15 15:08:10
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 电子防抖(DIS)
本文将演示如何利用EASY-EAI-Nano-TB以及MIPI-CSI摄像头运行DIS方案。
2026-09-14 17:56:30
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 全景拼接(AVS)
本文将演示如何利用EASY-EAI-Nano-TB以及MIPI-CSI摄像头运行AVS方案。下面是2个MIPI-CSI摄像头分别拍摄出来的图像。【非融合】和【融合】效果分别如下所示：非融合（NOBLEND）效果：
2026-09-12 16:25:13
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 黑光夜视(AIISP)
本文将演示如何利用EASY-EAI-Nano-TB以及MIPI-CSI摄像头运行AIISP方案。下面是1个MIPI-CSI摄像头分别拍摄出来的图像。启用aiisp和未启用aiisp效果分别如下所示：启用aiisp：
2026-09-11 11:05:55
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B display
EASY-EAI-Nan-TB评估板使用DRM（Direct Rendering Manager）驱动框架实现多应用同时使用同一个显示器的目的。
2026-09-09 14:33:19
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B rga
RGA(Raster Graphic Acceleration Unit)是一个独立的2D硬件加速器，可用于加速点/线绘制，执行图像缩放、旋转、bitBlt、alpha混合等常见的2D图形操作。
2026-09-08 16:18:21
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原创 瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 星闪使用
星闪（NearLink / SparkLink）是中国自主研发的新一代无线短距通信技术，由国际星闪无线短距通信联盟（International SparkLink Alliance，ISLA，简称"星闪联盟"）推动标准化。ISLA 于 2020 年 9 月成立，由国内信息通信领域多家企业联合发起，旨在推动自主无线短距通信技术的产业化和国际化。星闪协议栈分为三层架构：基础应用层、基础服务层和星闪接入层。
2026-09-08 15:30:15
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原创 从手动三步到上电即连：4G模组systemd开机自连方案
这套方案的本质，是用systemd的服务编排能力，将4G模组在冷启动过程中的"时序不确定性"——网卡与tty设备枚举晚于systemd启动、信号注册耗时波动、DHCP下发延迟——转化为"等待+重试"的确定性流程。这类设备通常部署在无人值守现场，若每次冷启动都需人工介入——登录串口、手动拉起USB网卡、发送AT指令触发拨号、再执行DHCP获取IP——不仅运维成本高，也难以满足工业场景对"上电即可用"的可靠性要求。在接入systemd之前，必须确认手动流程可用。，相关实现可供开发者直接集成。
2026-09-07 16:51:13
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原创 灵眸科技EAI3572-Core-L核心板即将发布！八核+4TOPS NPU，面向工业与边缘AI
作为深耕瑞芯微RK系列方案的专业嵌入式方案商，灵眸科技同步推出基于RK3572的42×42mm核心板，在方寸之间集成八核CPU、4TOPS NPU与丰富的工业/多媒体接口，面向工业控制、机器视觉、智慧商显、移动终端等场景，帮助客户以小体积实现强算力落地。八核CPU与丰富的工业总线（CAN、UART、SPI等）结合，适用于PLC、HMI、工业网关、工控一体机等设备，满足工业现场的实时性与可靠性需求。8nm制程与大小核协同带来的低功耗长续航，使其成为平板电脑、教育平板、便携式医疗设备、智能手持终端的理想选择。
2026-09-04 10:27:41
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原创 如何开启rndis功能：基于灵眸科技EASY-EAl-Orin-Nano
RNDIS (Remote Network Driver Interface Specification) 是由微软开发的一种专有协议，主要用于在 USB 总线上虚拟出以太网连接。简单来说，它能让一台通过 USB 连接的设备（比如开发板），在主机（比如 Windows 电脑）看来变成一张“USB 网卡”。在嵌入式 Linux 开发中，RNDIS 是一种非常常见的调试和通信手段。
2026-09-03 14:39:35
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原创 alsa使用简介：基于灵眸科技EASY-EAl-Orin-Nano
比如想知道声卡0当前的音量设置成多少，就可以先用【controls】查找与播放音量相关的【设置项】（如numid=56,iface=MIXER,name='PCM Volume'），再用cget查详细信息。通俗点来说，就是列出【指定声卡】的所有【可配置】项。与cget对应的是，cset就是【设置】指定声卡【某一项】设置的【当前值】。显示出指定声卡，【所有】与controls输出的【配置项】【一一对应】的【配置内容】。当然，如果只关心【某一项】的【配置内容】，可以用cget参数进行【单独】查看。
2026-09-01 14:07:55
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原创 端侧AI超级分辨率落地：XLSR模型在RV1126B上的量化与部署实录
XLSR模型在EASY-EAI-Nano-TB上的成功部署，验证了“算法优化—模型转换—板端推理”这一标准化流程的可行性。传统的双线性插值放大效果有限，而基于深度学习的超分辨率（SR）算法虽然重建质量高，但在端侧设备上部署面临模型体积、算力和转换流程复杂等挑战。EASY-EAI-Nano-TB搭载的RV1126B NPU支持.rknn格式的模型。，使超分后的边缘细节更突出；，记录从PyTorch模型导出、ONNX优化、RKNN转换到板端C++部署的完整链路，为嵌入式端侧超分落地提供可复用的工程参考。
2026-08-27 16:45:17
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-Nano-TB） AVS
本文将演示如何利用EASY-EAI-Nano-TB以及MIPI-CSI摄像头运行AVS方案。下面是2个MIPI-CSI摄像头分别拍摄出来的图像。【非融合】和【融合】效果分别如下所示：非融合（NOBLEND）效果：
2026-08-27 14:57:55
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-Nano-TB）导出开发板rootfs
最后就可以拿这个rootfs.img去替换掉【标准固件】中的rootfs.img，拿去做量产烧录。rootfs.img就会被导出到/opt/work/z_test/这个目录中。可以查看一下被导出的rootfs.img，默认会被导出到【命令的执行目录】* 导出位置的磁盘空间需要大于新rootfs.img所需要的空间。注：若不清楚如何进入和使用EASY-EAI编译环境，请先阅读。* 导出过程中，/mnt挂载不允许断开。* 传出的参数，目录必须【存在】* 导出位置需要有【写权限】，并按照其相关的操作，进行。
2026-08-26 16:14:31
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） kernel
首先到【百度网盘】上下载相关的资源：链接:提取码: 1234把烧录工具放进虚拟机任意位置(以~/rv1126b_sdk为例)。如下图所示。最后，需要重启终端。工具即可生效。（注：此工具仅需要在虚拟机环境中部署一次，后续使用过程中均无须重复此步骤）通过阅读，并按照其相关的操作，进行编译环境的部署。在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。
2026-08-25 10:28:09
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原创 还在为XFCE桌面抢占AI算力抓狂？RK3576/RK3588无头部署与远程调试全流程
本文基于灵眸科技工程师在RK3576平台上的实测记录，从systemd运行目标切换、桌面启停管控，到无头模式下的VNC远程可视化调试，梳理一套完整的操作方案。此时，在MobaXterm的终端中执行export DISPLAY=:1，再运行图像推理代码，画面会完美渲染在远程窗口中，而板卡物理层面依然保持“无屏省电”状态。在lightdm关闭、HDMI休眠的状态下，若仍需进行图像算法可视化调试，最优雅的方案是利用TigerVNC直连板卡内存中的虚拟桌面。执行后，若接了物理屏幕，画面会立刻黑屏或退回终端登录符。
2026-08-21 15:31:51
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） yolov11-track多目标跟踪部署教程
它利用检测框和跟踪轨迹之间的相似性，在保留高分检测结果的同时，从低分检测结果中去除背景，挖掘出真正的物体（遮挡、模糊等困难样本），从而降低漏检并提高轨迹的连贯性。算法核心在于区分高低置信度检测框，保留低置信度框用于后续确认，有效解决遮挡问题，减少IDSwitch。本小节展示yolov11+Bytetrack在EASY-EAI-PI2的部署过程，本章章节使用的yolo11n.rknn和yolo11s.rknn是由Ultralytics 官方提供的yolo11n.pt和yolo11s.pt转换而来。
2026-08-20 15:35:19
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） yolov11-seg训练部署教程
yolov11-seg 是YOLO（You Only Look Once）系列的最新成员，专为实时实例分割任务设计。它在保持YOLO家族高效推理速度的同时，通过创新的网络结构和分割头设计，实现了像素级的精确目标检测与分割，适用于自动驾驶、医学影像、工业检测等对精度和速度要求苛刻的场景。本教程针对目标分割算法yolov11 seg的训练和部署到EASY-EAI-PI2(RV1126B)进行说明，而数据标注方法可以参考我们往期的文章。
2026-08-20 10:59:40
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） yolov11训练部署教程
YOLO11 系列是 YOLO 家族中最先进的 (SOTA)、最轻量级、最高效的模型，其表现优于其前辈。它由 Ultralytics 创建，该组织发布了 YOLOv8，这是迄今为止最稳定、使用最广泛的 YOLO 变体。YOLO11 将延续 YOLO 系列的传奇。本教程针对目标检测算法yolo11的训练和部署到EASY-EAI-PI2(RV1126B)进行说明，而数据标注方法可以参考我们往期的文章。
2026-08-19 11:31:17
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原创 RV1126B避坑指南：GC2093启动HDR失败？三步走通ISP配置全流程
但不少工程师在适配GC2093 sensor时，常遇到一个诡异现象：设备树明明配置了HDR，dmesg日志也显示生效，可一抓流就卡死，或者3A服务启动后配置被覆盖。如果你的IQ文件结构不同（例如同时支持 normal 和 hdr 双主场景），只需调整 preInit_scene 的参数即可，核心逻辑不变。在 init_engine 函数中，调用 rk_aiq_uapi2_sysctl_preInit_scene 和 rk_aiq_uapi2_sysctl_prepare 接口。修改后替换内核，烧录启动。
2026-08-17 14:30:42
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原创 RV1106存储升级避坑：SPI-NAND-MTD驱动适配与补丁实操
在以RV1106为例的嵌入式平台的项目量产过程中，“板子跑起来了，但换了个Flash型号就变砖”是硬件工程师经常碰到的痛点。以struct spinand_device 为例，Kernel 5.10版本新增了 support_cont_read（连续读取支持）等成员，而Uboot版本中对应的则是指针名 spimem。A：检查 RKMINIALL.ini 中的 RK_NAND_BLOCK_SIZE 和 RK_NAND_PAGE_SIZE 是否与芯片手册匹配。有输出为MTD方案，无输出则为rkflash。
2026-08-14 10:51:13
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） yolov8训练部署教程
EASY-EAI-PI2支持.rknn后缀的模型的评估及运行，对于常见的tensorflow、tensroflow lite、caffe、darknet、onnx和Pytorch模型都可以通过我们提供的 toolkit 工具将其转换至 rknn 模型，而对于其他框架训练出来的模型，也可以先将其转至 onnx 模型再转换为 rknn 模型。onnx模型需要转换为rknn模型才能在EASY-EAI-PI2运行，所以需要先搭建rknn-toolkit模型转换工具的环境。首先使用网线把EASY-EAI-PI2的。
2026-08-11 14:18:38
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原创 从零构建IMX415驱动：Linux内核下的Camera Sensor开发实录
当应用层调用set_fmt时，驱动会遍历该数组，通过imx415_find_best_fit函数找到与请求参数最接近的模式，并将对应的寄存器序列写入Sensor。驱动必须提供一个匹配表（of_match_table），当内核启动时，它会扫描设备树节点，寻找compatible属性与驱动定义一致的节点。我们不堆砌代码，而是梳理驱动加载的逻辑链条。调用v4l2_async_register_subdev_sensor，将自己注册到V4L2异步框架中，等待被Bridge（如MIPI CSI-2 Host）发现。
2026-08-11 13:51:08
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） 源码获取
RV1126B的ubuntu系统SDK基于ubuntu22.04进行适配移植，所以建议同样在ubuntu22.04的环境(如EASY-EAI编译环境)下编译开发，并且源码部署在服务器os.easy-eai.com上，因此也要先在【开发环境】中部署os.easy-eai.com的git仓库私钥。仅需要把boot.img、MiniLoaderAll.bin、parameter.txt、rootfs.img、uboot.img替换掉固件中的对应文件即可。uboot：仅编译生成uboot镜像(uboot.img)
2026-08-10 14:36:32
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） 开发简介
其实嵌入式内核开发的大部分工作，就是对外设资源的增、删、改，通常就是通过“开发设备驱动”和“修改设备树”完成。Uboot：（Universal Boot Loader，通用引导加载器）是一个主要用于嵌入式系统(Kernel，内核)的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括ARM、AVR32、x86与Nios等。，支持开发板本地编译与在线交叉编译，在线交叉编译应用依赖库直接依赖到板卡文件系统，规避库兼容问题且能利用PC的编译性能与源码编辑器；，具有极高的系统可靠性，但是会占用大量的存储空间；
2026-08-10 09:45:32
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） AI模型部署
DeepSeek-R1，是幻方量化旗下AI公司深度求索（DeepSeek）研发的推理模型。作为国产AI大数据模型的代表，凭借其卓越的推理能力和高效的文本生成技术，在全球人工智能领域引发广泛关注。本文主要说明DeepSeek-R1如何离线运行在EASY-EAI-PI2(RV1126B)硬件上, RV1126B具有优异的端侧AI能效比与极高的性价比，是AI落地的不二之选。在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。，并按照其相关的操作，进行。（提取码: 1234）
2026-08-08 14:32:44
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原创 瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） AI模型转换
本节提供两种大模型文件，Hugging face的原始模型和转换完成的NPU模型。章主要说明如何实现Deepseek-R1大语言模型如何转换为RKLLM模型。（提取码: 1234）。本章主要说明如何实现。
2026-08-08 11:24:28
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