创龙 瑞芯微 RK3562 国产 2GHz 四核A53 工业开发板—ISP图像处理开发案例

前  言

本文档主要演示TL3562-EVM评估板基于ISP图像参数调试工具对摄像头采集的图像进行标定，通过IQ参数文件（即ISP参数文件，下文统称为IQ参数文件）将摄像头采集的图像优化处理后发送至显示设备。适用开发环境如下：
 

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware16.2.5

开发环境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-5.10.209

LinuxSDK：rk3562-buildroot-2021.11-sdk-[版本号]（基于rk3562_linux_release_v1.2.0_20240620）

ISP图像参数调试工具：RKISP_Tuner_v2.3.5_Release

我司提供的ISP图像处理开发案例资料位于产品资料“4-软件资料\Demo\platform-demos\isp_demo\”目录下，具体说明如下所示。

ISP图像处理说明

基于RKISP Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件，通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。

RKISP Tuner（以下简称Tuner）提供了一套便于用户调试ISP参数的工具，用户可以在Tuner中对所有ISP模块开展标定(Calibration)、调试(Tuning)等工作。用户可以使用Tuner提供的抓图工具(Capture Tool)来拍摄RAW图，在标定工具(Calibration Tool)中完成基础模块的标定工作，在Tuner中连接设备，在线进行ISP参数调试。

备注：本文未涉及ISP参数调试说明，如需了解具体内容，可参考产品资料“6-开发资料\Rockchip官方参考文档\”目录下的《Rockchip_IQ_Tools_Guide_CN_v2.0.8》与《Rockchip_IQ_Tools_Guide_EN_v1.0.1》文档。

Tuning流程图如下所示：

图 1

案例测试

评估板默认已支持HDMI OUT显示，请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，使用FFC软排线将MIPI摄像头模块（创龙科技TL13850）连接至评估板MIPI CSI0接口，通过网线将评估板千兆网口ETH0 RGMII连接至路由器。硬件连接如下图所示。

图 2

评估板上电启动，执行如下命令，修改测试脚本显示分辨率和帧率为1920x1080@30fps，修改完成后保存退出。

备注：本次使用的HDMI显示屏分辨率和帧率为1920x1080@30fps，分辨率和帧率请以实际情况进行修改。

Target# vi /rockchip-test/camera/c