基于瑞芯微RK3576国产ARM八核2.2GHz A72 工业评估板——ROS2系统使用说明

最新推荐文章于 2025-07-19 14:50:49 发布
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分类专栏： 嵌入式ARM 软硬件原理图规格资料平台 瑞芯微 瑞芯微3576 文章标签： 嵌入式开发 硬件开发 瑞芯微 镜像编译 工业评估板 工业控制
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Tronlong/article/details/147388905

前 言

本文主要介绍创龙科技TL3576-MiniEVM评估板演示基于Ubuntu的ROS系统（版本：ROS2 Foxy）使用说明，包括镜像编译、镜像替换，以及ROS系统测试的方法。适用开发环境如下。

Windows开发环境：Windows 10 64bit

Linux虚拟机环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit

U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-6.1.115

ROS：ROS2 Foxy

ROS（Robot Operating System，下文简称"ROS"）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

我司ROS系统源码基于ROS官方获取，并基于瑞芯微官方参考文档编译。更多详细信息请查看“6-开发参考资料\Rockchip官方参考文档\Linux\ApplicationNote\”目录下的《Rockchip_Instruction_Linux_ROS2_CN》文档。

请先按照调试工具安装、开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。无特殊说明情况下，本文默认使用Power IN/USB TO UART0作为调试串口，使用eMMC启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接，请确保PC机、Ubuntu系统可正常访问互联网。

评估板简介<

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RK3576 安卓SDK编译环境搭建
Wynter
10-18 1093
-----------大家可以按需使用，不用记录uboot/kernel编译命令了------------------RK3576 SDK默认没有开启GKI，如需要开启GKI功能可以按如下修改：（以RK3576平台为例说明）Android14.0不能直接烧写kernel.img和resource.img。同步代码 下载rk repo工具，克隆地址文档有介绍，然后配置环境变量。关于GKI的kernel编译、ko更新等说明可以参考文档。建议预留500G存储。各个平台编译命令汇总。
RK3576 Android 14.0 SDK初次编译
leikko的博客
11-14 2809
大家购买RK3576核心板后，可以获取到相对应厂家提供的sdk源码。由于我们是直接获取瑞芯微的芯片的所以需要自己获取sdk代码。建议电脑配置32G或者以上的运行内存，1T以上的存储，Ubuntu版本最好选择在18.04以上能减少很多未知bug。
RK3576 Android 14.0 SDK开发指南（第一集）
weixin_48721556的博客
05-20 1549
其中 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3576_u/boot.img 这里指定的是旧的boot.img的路径，命令如。编译的原理：在kernel目录下将编译生成的 kernel.img 和 resource.img 替换到旧的 boot.img 中。------------大家可以按需使用，不用记录uboot/kernel编译命令了------------------编译后可以直接烧写kernel-6.1目录下的boot.img到机器的boot位置，烧写时请先加载分区表。
RK3576 LINUX RKNN SDK 测试
ruidongren的专栏
11-07 1220
rk3576 rknn 安装依赖环境以及YOLOv5运行。 RKLLM AI大模型部署
20250613在Ubuntu20.04.6下编译Rockchip的RK3576原厂Android14的SDK【整理编译】
南岭笑笑生之家
06-13 1555
摘要：本文记录了在Ubuntu 20.04.6系统上编译Rockchip RK3576原厂Android14 SDK的过程。作者对比了不同开发板厂商（荣品、飞凌）提供的SDK，选择以接近原厂的荣品SDK为基础进行编译。主要步骤包括：修改BoardConfig.mk文件、删除rp_boards目录、执行source build/envsetup.sh和lunch命令选择配置、运行./build.sh -UACKup进行编译。编译完成后进行了DTS/DTB文件和IMG镜像的比对验证。文中还提供了相关参考资料链接
创龙国产RK3576J工业开发板（八核2.2GHz A72 NPU 6T AI）规格书
创龙，嵌入式一体化解决方案商
03-19 1020
创龙科技 TL3576-EVM-S 是一款基于瑞芯微 RK3576J/RK3576 高性能处理器设计的 4核 ARM Cortex-A72 + 4 核 ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0 国产工业评估板，Cortex- A72 核心主频高达 2.2GHz，Cortex-A53 核心主频高达 2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板 CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%。
国产！瑞芯微3576-Mini（8核2.2GHz）工业评估板规格书
创龙，嵌入式一体化解决方案商
04-14 163
创龙科技TL3576-MiniEVM是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0国产工业评估板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件以及评估底板元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
【资料分享】瑞芯微RK3576，8核2.2GHz+6T算力NPU工业核心板说明书
创龙，嵌入式一体化解决方案商
04-08 281
创龙科技SOM-TL3576-S是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0国产工业核心板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）
qq_36130719的博客
06-06 3625
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图 （同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。
【RK3576】【Android14】SDK源码编译
最新发布
诸葛一帆丶的博客
07-19 735
【摘要】本文介绍了RK3576开发板在Android14系统下的驱动开发环境搭建与编译方法。同时提供了常见编译报错处理方案。文章属于RK3576 Android14驱动开发实战指南系列，将持续更新相关内容。
RK3576 Android平台SD启动
weixin_43245753的博客
05-09 1593
SD启动时板子emmc或者ufs等存储设备需要把固件擦除掉，处于空片状态，否则会导致SD卡启动失败。使用瑞芯微创建升级磁盘工具V1.78，选择 SD启动，然后按工具提示步骤操作即可。按上面修改后完整编译update.img固件。
AI 边缘计算平台 - 6 TOPS 低功耗 RK3576
weixin_43978579的博客
06-08 7439
RK3576 有着不错的性能（4×A72@ 2.2GHz + 4×A53@ 1.8GHz，Mali-G52 MC3 GPU，6 Tops NPU）和超低的功耗（1.2W），后发优势突出，解决了既想要性能又想要低功耗的矛盾，如果价格再有优势，必将成为 AI 边缘计算平台的新标杆，其他公司也将被迫作出相应的产品迭代升级。
瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台 RK3576 详细介绍
nb124667390的博客
03-06 8610
RK3576瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台，它集成了独立的6TOPS（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作）NPU（神经网络处理单元），用于处理人工智能相关的任务。此外，RK3576还支持UFS（Universal Flash Storage，通用闪存存储）存储，提供了高效的数据存储和读取能力。
国产开发板RK3576，正式发布
m0_69200023的博客
06-06 2025
rk3576到底有多香，
瑞芯微RK3576 |牵头AIoT技术潮流，全新震撼来袭！
Industio_优快云的博客
03-18 1526
在快节奏的人工智能物联网（AIOT）领域，瑞芯微（Rockchip）全新推出的RK3576处理器横空出世。RK3576以其领先技术和卓越性能，为智能设备注入了无限的可能性，实现了更加智能和互动的体验。 下面让我们谈谈这款瑞芯微旗下最新的AIOT芯片：
RK3576 芯片介绍
weixin_35723192的博客
08-13 9629
RK3576瑞芯微第二代8nm高性能AIOT平台，它集成了独立的6TOPS（Tera Operations Per Second，每秒万亿次操作）NPU（神经网络处理单元），用于处理人工智能相关的任务。此外，RK3576还支持UFS（Universal Flash Storage，通用闪存存储）存储，提供了高效的数据存储和读取能力。
高算力智能监控方案：基于瑞芯微RK3576核心板开发NVR网络视频录像机
hzdusun_com的博客
07-06 1954
基于RK3576核心板开发的NVR在性能、灵活性和智能化水平方面均具备显著优势。
ArmSoM CM5 RK3576核心板推出，强势替代树莓派CM4
nb124667390的博客
09-04 1204
ArmSoM团队隆重推出全新的CM5 RK3576核心板，这款模块专为嵌入式开发者设计，凭借其强大的性能与丰富的扩展性，完美替代树莓派CM4，成为开发者们的理想选择。CM5核心板采用了先进的RK3576 SoC，凭借卓越的计算能力和出色的能效表现，在各类应用中表现出色。相比树莓派CM4，CM5核心板在多个方面实现了显著的升级，不仅性能更强，还拥有更多的接口和扩展选项，适合多样化的应用需求。
RK3576开发环境搭建
weixin_44254079的博客
11-15 3761
RK3576环境搭建
瑞星微rk3399核心板 (a53 四核 1.4ghz a72 双核2ghz)
06-15
瑞星微rk3399核心板采用了A53四核1.4GHZ、A72双核2GHZ的处理器，拥有较高的性能和运行速度。同时它还支持多种接口和协议，在各类嵌入式系统中具有广泛的应用，如智能家居、工业控制和智能终端等领域。此外，rk3399核心板还具备良好的可扩展性和可定制性，可以根据不同的需求进行灵活的配置并集成外部设备。总体来说，瑞星微rk3399核心板是一款高性能、稳定性强、可定制性高的嵌入式处理器，具有广泛的应用前景和市场潜力。
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