TI AM64x工业核心板规格书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）

原创 已于 2023-06-28 09:21:49 修改 · 727 阅读 · 2 ·
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#嵌入式硬件 #arm开发 #硬件工程

于 2023-06-27 09:07:21 首次发布
本文介绍创龙科技SOM - TL64x工业核心板，基于TI Sitara系列AM64x设计，接口丰富且稳定可靠。阐述其典型应用领域，如工业网关等，还介绍软硬件参数、开发资料、电气特性、机械尺寸、产品型号等，同时提供技术服务和增值服务。

1 核心板简介

创龙科技SOM-TL64x是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 核心板正面图

图 2 核心板背面图

图 3 核心板斜视图

图 4 核心板侧视图

2 典型应用领域

  • 工业网关
  • 工业机器人
  • 运动控制器
  • 伺服驱动器
  • 配变电终端

3 软硬件参数

硬件框图

 

图 5核心板硬件框图

 

图 6 AM64x处理器功能框图

 

硬件参数

 

表 1

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Sitara™ 处理器：AM6421BSDGHAALVR、AM6442BSEGHAALV、AM6251ATCGHAALW、AM6254ATGFHIAMCRQ1（汽车级）用于工业、人机界面 (HMI)
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核心板引脚定义如下表。其中“B2B引脚号”为核心板B2B引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。引脚信号名称中，如包含"PU"、"PD"，则分别指该引脚在核心板内部已进行上拉(PU)或已进行下拉(PD)配置。请勿改变"PU"、"PD"引脚的上下拉状态，否则将可能导致核心板部分功能异常。
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创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出2x Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB 2.0、CSI、DISPLAY等接口。
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创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。评估板接口资源丰富，引出5x Ethernet（两路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVME硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
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本文档主要介绍AM64x开发板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。AM64x的IO电平标准一般为1.8V或3.3V，上拉电源一般不超过3.3V，当外接信号电平与IO电平不匹配时，中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。按键或接口需考虑ESD设计，ESD器件选型时需注意结电容是否偏大，否则可能会影响到信号通信。图 1 评估板硬件资源图解1图 2 评估板硬件资源图解2。
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本文案例板卡为：AM64x，它是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。分享内容包括有，软硬件资源，
AM64汇编
weixin_30448685的博客
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汇编的常用知识储备 转载于:https://www.cnblogs.com/Trybst/p/10817003.html
TI AM64x+FPGA解决方案，适用于PLC、电机驱动器、工业机器人，支持定制
YEYUANGEN的专栏
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TI公司（Texas Instruments 德州仪器公司）的AM64x是一个具有安全功能设计的 64 位 Arm 系列处理器，它适用于可编程逻辑控制器 (PLC)、电机驱动器、远程 I/O 和工业机器人。该系列的高端处理器 AM6442 具有七个内核，包括两个 Cortex-A53 应用内核、四个 Cortex-R5F 实时内核和一个 Cortex-M4F 独立内核。据我所知，该处理器的文档出现日期是 2021 年 1 月。之后，TI公司在 2 月份的一篇博客文章中也。
专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”
创龙，嵌入式一体化解决方案商
08-23 689
Cortex-R5F作为实时处理核心，在实际运行中与双核Cortex-A53主核心互不干扰，安全性更高。另外，Cortex-R5F支持FreeRTOS/裸机，它很好地解决了双核Cortex-A53主核心运行Linux-RT实时性无法达到10us以内的棘手问题，从而使AM64x处理器平台友好支持实时性要求更高的产品应用。Cortex-R5F核心可访问处理器的各种片上外设，如：GPMC、CAN-FD、SPI、UART、I2C、GPIO等，满足工业控制实时输入和输出的要求。
am62x A53与R5F通信
鹰之翔
04-30 1082
AM62x是Ti的一款异构多核芯片。remoteproc驱动，硬编码（写死）了R5F/M4F固件的名字，这样驱动启动时，就会找硬件编码的固件，下面是其对应关系。值得注意的是，linux内核中的M4F remoteproc驱动启动M4F，而linux内核中的R5F remoreteproc驱动不启动R5F,相反，它attach到已经在boot阶段启动的R5F固件上。在/lib/firmware的真实固件名：，而我们生成的固件名如下所示，没有直接对应的，经确认,.out文件就是我们需要的，重命名后即可。
AM64X/AM62X+FPGA核间通信解决方案
YEYUANGEN的专栏
04-04 1387
RPMsg字符驱动程序支持为每个探测的RPMsg字符设备创建多个端点，支持对不同的实例使用相同的设备。RPMsg字符驱动程序提供控制接口(在/dev/rpmsg_ctrlX下以字符设备的形式)，允许用户空间为每个公开的端点导出端点接口。交换的最大消息值被限制为IPC_NOTIFY_MSG_VALUE_MAX
1、AM64xx的SDK重新编译lib文件
baowxz的专栏
10-11 591
如果安装了ccs，ccs已经有gmake了，所以只需将gmake添加到系统的path路径。我的ccs装在D盘，使用将 D:/ti/ccs1230/ccs/utils/bin 加入系统path路径，之后打开cmd，查询如下：OK。
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CAN 响应和引导加载程序演示应用程序 此应用程序演示了 J721E SoC 上的八通道 SPI 闪存控制器提供的快速启动功能。 默认情况下，它使用基本应用程序启动主域内核，并提供在 MPU1_0（即 A72）内核上交替启动 Linux 或 QNX 的机制。 此外，它还演示了通过 J721E SoC 上的 MMCSD 介质启动主域内核。 该应用程序执行以下操作： MCAL Can 驱动程序托管在 MCU1_0 上 传输 64 字节 CAN 消息，或者运行 CAN 分析 使用示例应用程序映像启动主域核心
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