TI AM64x——最新16nm处理平台，专为工业网关、工业机器人而生

原创 已于 2022-05-31 17:26:56 修改 · 置顶 · 534 阅读 · 0 ·
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#fpga开发 #arm #嵌入式硬件 #嵌入式

于 2022-05-31 17:25:04 首次发布
TI AM64x系列是专为工业网关和工业机器人设计的16nm处理平台，提供强大的计算能力，支持5G和多路TSN千兆网口。其独特的架构包括双核ARM Cortex-A53、单/四核Cortex-R5F及Cortex-M4F，确保实时高速数据处理和安全性。此外，该平台具备丰富的外设接口，如GPMC高速并口，适用于FPGA交互，广泛应用于各类工业场景。

1  TI AM64x工业核心板/评估板，专为工业网关、工业机器人而生


5x TSN Ethernet、9x UART、2x Cortex-A53、4x Cortex-R5F、Cortex-M4F、2G DDR4、8G eMMC、Linux、Linux-RT、RTOS、Ubuntu

2  TI最新16nm工业处理平台，不惧实时高速数据计算


TI AM6412/AM6442
双核ARM Cortex-A53，主频高达1.0GHz
单/四核Cortex-R5F，实时处理核心，主频高达800MHz，算力高达6720DMIPS 
Cortex-M4F，独立安全控制单元，主频高达400MHz，产品安全性极高


 

3  多路原生TSN千兆网口、支持5G，高端工业网关首选

支持5路TSN网口，可同时使用
可通过PCIe或USB3.1，进行5G网络拓展

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TI Sitara系列AM64x核心板（双核ARM Cortex-A53）软硬件规格资料
创龙，嵌入式一体化解决方案商
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本文案例板卡为：AM64x，它是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F设计的多核工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出5x TSN Ethernet、9x UART、2x CAN-FD、GPMC、PCIe/USB 3.1等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。分享内容包括有，软硬件资源，
TI AM64x工业核心板硬件说明书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
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06-27 6161
核心板引脚定义如下表。其中“B2B引脚号”为核心板B2B引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。引脚信号名称中，如包含"PU"、"PD"，则分别指该引脚在核心板内部已进行上拉(PU)或已进行下拉(PD)配置。请勿改变"PU"、"PD"引脚的上下拉状态，否则将可能导致核心板部分功能异常。
TI AM64x开发板规格书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
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创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
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可扩展的单核至四核Cortex-A53@1.4GHz工业级核心板规格书
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创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业核心板，通过工业级B2B连接器引出2x TSN Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB2.0、CSI、DISPLAY等接口。
为什么90%的传统PID在非线性系统中失效？——动态工况下控制失稳的根源剖析
传统PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分线性叠加构成，其连续时间域输出表达式为： ```math u(t) = K_p e(t) + K_i \int_0^t e(\tau) d\tau + K_d \frac{de(t)}{dt} ``` 其中 $K_p$、$K_i$、$K_d$ ...
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TI Sitara系列AM64x开发板（双核ARM Cortex-A53）软硬件规格书
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创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。评估板接口资源丰富，引出5x Ethernet（两路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板载WIFI模块，支持4G/5G模块、NVME硬盘，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
TI AM64x+FPGA解决方案，适用于PLC、电机驱动器、工业机器人，支持定制
YEYUANGEN的专栏
08-16 1501
TI公司（Texas Instruments 德州仪器公司）的AM64x是一个具有安全功能设计的 64 位 Arm 系列处理器，它适用于可编程逻辑控制器 (PLC)、电机驱动器、远程 I/O 和工业机器人。该系列的高端处理器 AM6442 具有七个内核，包括两个 Cortex-A53 应用内核、四个 Cortex-R5F 实时内核和一个 Cortex-M4F 独立内核。据我所知，该处理器的文档出现日期是 2021 年 1 月。之后，TI公司在 2 月份的一篇博客文章中也。
TI AM64x工业开发板硬件说明书（双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F，主频1GHz）
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本文主要介绍TL64x-EVM评估板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，高性能低功耗，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
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TI Sitara系列 AM64x开发板（双核ARM Cortex-A53）软硬件接口规格书
创龙，嵌入式一体化解决方案商
10-23 725
本文档主要介绍AM64x开发板硬件接口资源以及设计注意事项等内容。AM64x的IO电平标准一般为1.8V或3.3V，上拉电源一般不超过3.3V，当外接信号电平与IO电平不匹配时，中间需增加电平转换芯片或信号隔离芯片。按键或接口需考虑ESD设计，ESD器件选型时需注意结电容是否偏大，否则可能会影响到信号通信。图 1 评估板硬件资源图解1图 2 评估板硬件资源图解2。
AM64汇编
weixin_30448685的博客
05-05 365
汇编的常用知识储备 转载于:https://www.cnblogs.com/Trybst/p/10817003.html
一款支持TSN、5G、5路“原生千兆网口”的工业核心板——TI AM64x
创龙，嵌入式一体化解决方案商
10-23 582
推出的AM64x工业处理器平台，它具备5路TSN原生千兆网、9路UART，并可选配4G/5G模块，在具有双核Cortex-A53@1GHz主处理核心的基础上，还搭载了四核Cortex-R5F@800MHz专用实时处理核心，十分适合工业网关、工业机器人的实时计算需求！
AM64X/AM62X+FPGA核间通信解决方案
YEYUANGEN的专栏
04-04 1409
RPMsg字符驱动程序支持为每个探测的RPMsg字符设备创建多个端点，支持对不同的实例使用相同的设备。RPMsg字符驱动程序提供控制接口(在/dev/rpmsg_ctrlX下以字符设备的形式)，允许用户空间为每个公开的端点导出端点接口。交换的最大消息值被限制为IPC_NOTIFY_MSG_VALUE_MAX
专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”
创龙，嵌入式一体化解决方案商
08-23 719
Cortex-R5F作为实时处理核心，在实际运行中与双核Cortex-A53主核心互不干扰，安全性更高。另外，Cortex-R5F支持FreeRTOS/裸机，它很好地解决了双核Cortex-A53主核心运行Linux-RT实时性无法达到10us以内的棘手问题，从而使AM64x处理器平台友好支持实时性要求更高的产品应用。Cortex-R5F核心可访问处理器的各种片上外设，如：GPMC、CAN-FD、SPI、UART、I2C、GPIO等，满足工业控制实时输入和输出的要求。
Sitara™ 处理器：AM6421BSDGHAALVR、AM6442BSEGHAALV、AM6251ATCGHAALW、AM6254ATGFHIAMCRQ1（汽车级）用于工业、人机界面 (HMI)
01-24 1845
AM64x 是 Sitara™ 新增的工业级异构 Arm® 处理器产品系列
Memory Map
wzx_numberone的博客
04-07 782
主要介绍AM64x的MSRAM和DDR的内存分布：MSRAM:总共2MB,被分成8个banks,每个256KB。首先了解一下，两种Domain:微控制器单元域(MCU域)是一个“chip-in-a-chip”的概念，它使用操作。这使得MCU域可以，而，包括设备其余部分处于复位或下电状态的时间。MCU Island集成了通信外设，如SPI, I2C和UART，这些外设预计用于安全关键通信，因此如果主SoC出现故障，MCU Island可以将此信息通信到系统的其余部分。
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