【Apollo 6.0学习笔记】Apollo 6.0软硬件框架

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前言

Apollo 6.0框架

1. Apollo 6.0在算法模块上，引入了三个新的基于深度学习的模型。
2. 集成了无人驾驶的相关内容 将主要工具、依赖库都升级到了最新版本。
3. 对5.0发布的云服务（（Apollo数据流水线服务，搭配Apollo教育和开发者套件））也进行了全面升级。
4. 对v2x车路协同方案做了重大升级，首发对象级别的车端感知与路侧感知融合。

其他版本框架查询https://github.com/ApolloAuto/apollo#documents

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一、硬件框架

Apollo 6.0 的硬件设置与Apollo 3.5 相同。