PCL 随机选择多个点：实现带有随机点选功能的点云分析

PCL 随机选择多个点：实现带有随机点选功能的点云分析

在点云处理和分析领域，PCL（Point Cloud Library）是一个非常强大的开源库，它提供了许多功能用于点云数据的处理和可视化。其中一个常见的需求是随机选择点云中的几个点进行后续处理，本文将介绍如何在 PCL 中实现这一功能，并附上完整的源代码。

首先，我们需要明确随机选择点的数量，以及选择的范围。考虑到点云中的点数可能很多，我们可以通过设定一个上限值来控制随机选择的数量。例如，我们希望随机选择100个点，那么可以将选择范围限定为前100个点。

下面是实现随机选择点的相关源代码：

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>